[实用新型]一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统

权利要求书

1.一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶部设有第一置物槽，所述第一置物槽内固定连接有激光雷达本体（2），所述激光雷达本体（2）包括弧形的信号接收板（3）和位于信号接收板（3）中心处的激光发射器（4），所述激光雷达本体（2）沿第一置物槽长度方向上设有两个弧形的第一扩展板（5），两个所述第一扩展板（5）的底部均固定连接有两个竖直设置的液压缸（6），两个液压缸（6）均固定连接于第一置物槽的底部内壁上，所述安装板（1）沿其宽度方向的两侧外壁上均设有第二置物槽，两个第二置物槽内的部件结构相同且对称设置，所述第二置物槽竖直设置的内壁上固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）远离驱动电机（7）的一端固定连接有第二扩展板（9），两个第一扩展板（5）和两个第二扩展板（9）围成空间的底部横截面与激光雷达本体（2）的顶部横截面重合，所述信号接收板（3）、第一扩展板（5）和第二扩展板（9）靠近激光发射器（4）的外弧壁上均设有光学接收器。

2.根据权利要求1所述的一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统，其特征在于，所述安装板（1）沿其长度方向的顶部两端设有两个结构相同且对称设置的顶板（10），两个所述顶板（10）均转动连接于安装板（1）上，所述安装板（1）的长度等于两个顶板（10）的长度之和。

3.根据权利要求1所述的一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统，其特征在于，所述激光雷达本体（2）的顶部横截面与安装板（1）的顶部横截面重合。

4.根据权利要求1所述的一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统，其特征在于，所述第二置物槽远离驱动电机（7）的一端内壁上设有挡板（11），所述挡板（11）远离驱动电机（7）的一侧壁上设有铰链，所述挡板（11）通过铰链与安装板（1）的外壁铰接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统，其特征在于，所述安装板（1）的底部固定连接有万向轮，所述万向轮上铰接有刹车片。