[实用新型]上肢多关节主被动康复训练仪

权利要求书

1.上肢多关节主被动康复训练仪，包括机架，在机架上连接有主机，主机中设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动输出轴旋转，其特征在于：在输出轴上连接有转臂，在转臂上固定连接有调位片和偏心轴套，偏心轴套在轴向上高出调位片，所述的偏心轴套为圆柱，在圆柱轴向上偏离圆心开设有偏心轴孔，调位片上在偏心轴套周围开设有多个呈腰形分布的定位孔，在偏心轴套外套设有内偏心套，所述的内偏心套底部与调位片相接触，内偏心套轴向上具有一与偏心轴套圆柱相配合的偏心孔，内偏心套通过偏心孔套设在偏心轴套上，内偏心套底部径向向外设置有弹簧片，弹簧片上朝向调位片方向设置有卡块，卡块的形状与定位孔相适应，抬起弹簧片后转动内偏心套使卡块定位在不同的定位孔中，轴承一的内圈套设在内偏心套外壁上，在轴承一的外圈上套设有外套座，在外套座径向外侧设置有铰接轴，铰接轴的轴向与轴承一的轴向相同，手臂固定连接架的下部转动连接在铰接轴上，L形拐把的竖直边位于外套座的外表面与手臂固定连接架之间，在L形拐把的竖直边两侧分别设置有侧轴一、侧轴二，侧轴一位于手臂固定连接架侧，手臂固定连接架转动连接在侧轴一上，侧轴二位于偏心轴套侧，在偏心轴孔中设置轴承二，轴承二为一个轴承或多个轴承组成的一套轴承，侧轴二设置在轴承二的内圈孔中，侧轴一中心、侧轴二的中心、铰接轴的中心呈三角形分布，在手臂固定连接架上设置有手臂固定装置，在L形拐把的横边上设置有把手。

2.根据权利要求1所述的 上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：在调位片上在偏心轴套周围开设有五个呈腰形分布的定位孔，五个呈腰形分布的定位孔分部在0度至180度之间，相邻的两个定位孔之间相隔45度，弹簧片每旋转45度可更换一个定位孔。

3.根据权利要求1所述的 上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：所述的手臂固定装置包括连接在手臂固定连接架上的绑带和手臂夹紧柱。

4.根据权利要求1所述的 上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：所述的主机通过翻转装置连接在机架上部，所述的翻转装置包括位于机架顶部的U形架一，在主机上连接有U形架二，组成U形架二的两个相对面分别转动连接在U形架一的两个相对面上，在U形架一的一边的面上设置有多个呈弧形分布的卡销孔，在U形架二相应边的面上设置有一个卡销插孔，卡销插孔与卡销孔中插设有卡销；在机架上部与U形架二之间设置有短气弹簧，短气弹簧的下端连接在机架上部，上端连接在U形架二上。

5.根据权利要求1所述的 上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：所述的机架为可升降机架，所述的可升降机架包括位移下部的大管和插设在大管上端的小管，长气弹簧的下端连接在大管内，上端连接在小管内，在大管的上部外壁上设置有手柄顶丝。

6.根据权利要求1所述的 上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：在转臂上设置有与偏心轴孔大小相同的转臂轴孔，偏心轴套通过螺栓连接在转臂上，偏心轴孔与转臂轴孔中心相对应，轴承二设置在偏心轴孔及转臂轴孔中，轴承二为多个相同的轴承组成的一套轴承。

7.根据权利要求4所述的 上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：所述的U形架一的两个相对面位于U形架二的两个相对面之内，在具有卡销插孔的U形架二一边的面上固定连接有螺纹轴管，卡销插孔位于轴管内，所述的卡销包括一端部带有螺纹的卡轴，卡轴后部设置有弹簧顶部，弹簧顶部前设有弹簧，弹簧前部的卡轴上穿设有外壁带螺纹的圆套，圆套旋接在螺纹轴管中，在圆套上还旋接有锁紧螺母，卡轴端部的螺纹上旋接有卡销手柄，向前拔动卡销手柄使卡轴从卡销插孔及卡销孔中拔出。