[实用新型]全自动金刚石锯片焊接机

权利要求书

1.一种全自动金刚石锯片焊接机，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和支撑臂(3)，其特征在于，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)均位于支撑臂(3)的一侧，且第二机械臂(2)位于第一机械臂(1)的上方，所述第一机械臂(1)的一端与支撑臂(3)固定连接，所述第二机械臂(2)的一端与支撑臂(3)滑动连接，所述第一机械臂(1)上设有用于移动第二机械臂(2)的移动机构，且第一机械臂(1)通过移动机构与第二机械臂(2)连接，所述移动机构包括开设在第一机械臂(1)上的放置腔(4)，所述放置腔(4)内安装有步进电机(21)和位于步进电机(21)一侧的第一转动座(6)，所述步进电机(21)的输出轴上固定套接有第一锥齿轮(5)，所述第一转动座(6)上转动安装有转动柱(8)，所述转动柱(8)上固定套接有第二锥齿轮(24)，且第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(24)相啮合，所述转动柱(8)的顶端延伸至第一机械臂(1)的上方，且转动柱(8)的顶端固定连接有竖直设置的丝杆(9)，所述丝杆(9)活动贯穿第二机械臂(2)并延伸至第二机械臂(2)的上方，且丝杆(9)的顶端固定连接有限位块(14),所述第二机械臂(2)远离支撑臂(3)的一端设有转向机构，所述第二机械臂(2)通过转向机构转动安装有第三机械臂(26)，且第三机械臂(26)位于一机械臂(1)的上方，所述转向机构包括开设在第二机械臂(2)远离支撑臂(3)一侧的第一转动槽(30)，所述第一转动槽(30)的底部内壁上开设有安装槽(27)，所述安装槽(27)内安装有旋转电机(28)，所述旋转电机(28)的输出轴固定安装有转轴(32)，所述第一转动槽(30)内设有转动块(31)，所述转动块(31)固定套接安装在转轴(32)上，且转轴(32)的顶端与第一转动槽(30)的内壁转动连接，所述转动块(31)远离第二机械臂(2)的一端与第三机械臂(26)固定连接，所述第三机械臂(26)上设有缓冲机构，所述第三机械臂(26)通过缓冲机构连接有第二夹具(19)，所述第二夹具(19)位于第三机械臂(26)的下方，所述第一机械臂(1)的顶部安装有第一夹具(20)，且第一夹具(20)与第二夹具(19)相对应设置，所述第一夹具(20)与第二夹具(19)之间的空隙用于夹持焊丝，所述第二夹具(19)的一侧设置有测量尺，所述测量尺用于测量第二夹具(19)向下运动时第二夹具(19)与第一夹具(20)之间空隙的距离。

2.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述第一转动槽(30)的顶部内壁上开设有第二转动槽，第二转动槽内安装有第二转动座(33)，转动块(31)上开设有安装孔(29)，转轴(32)固定套接安装在安装孔(29)内，且转轴(32)的顶端转动安装于第二转动座(33)上。

3.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述第二机械臂(2)上开设有第一通孔(12)，所述第一通孔(12)内固定安装有套筒(13)，且丝杆(9)转动贯穿套筒(13)并延伸至套筒(13)的外部，所述套筒(13)的内壁上开设有内螺纹，所述丝杆(9)上设有外螺纹，且丝杆(9)上的外螺纹与套筒(13)内壁上的内螺纹相适配。

4.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述第一转动座(6)的顶部开设有第三转动槽，所述第三转动槽内安装有轴承座(7)，所述转动柱(8)的底端转动安装于轴承座(7)上。

5.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述放置腔(4)的顶部内壁上开设有第二通孔(23)，所述第二通孔(23)内安装有轴承圈(22)，且转动柱(8)转动安装于轴承圈(22)上。

6.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述放置腔(4)的底部内壁上安装有支架(25),所述步进电机(21)的底部安装于支架(25)的顶部。

7.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述支撑臂(3)靠近第二机械臂(2)的一侧安装有滑轨(10)，且滑轨(10)位于第一机械臂(1)的上方，所述第二机械臂(2)靠近支撑臂(3)的一端焊接有滑块(11)，且滑块(11)与滑轨(10)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述缓冲机构包括开设第三机械臂(26)上的第三通孔(16)，所述第三通孔(16)内滑动贯穿有竖直设置的滑杆(17)，所述滑杆(17)的顶端固定安装有活动块(15)，且活动块(15)的底部与第三机械臂(26)的顶部活动接触，所述滑杆(17)的底端与第二夹具(19)的顶部固定连接，所述滑杆(17)上套设有缓冲弹簧(18)，且缓冲弹簧(18)位于第二夹具(19)与第三机械臂(26)之间，所述缓冲弹簧(18)的底端与第二夹具(19)的顶部固定连接，所述缓冲弹簧(18)的顶端与第三机械臂(26)的底部固定连接。