[实用新型]一种可折叠式无人机机臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种可折叠式无人机机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机机臂是无人机的重要组成部分，在无人机的运用中起着非常重要的作用。

但是目前市场上的可折叠式无人机机臂没有在第一支臂的内部设置凹槽，不便于将无人机的小脚支架收起，没有设置橡胶块，不便于减缓无人机放置和落下时与地面之间的碰撞力度，没有设置LED灯，不便于机臂端对前方的照亮，无法使无人机的摄像头拍摄更加清晰。

实用新型内容

本实用新型提供一种可折叠式无人机机臂，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠式无人机机臂，包括机体连接端子、第一支臂、凹槽、固定轴、固定块、支架、橡胶块、凸块、卡槽、电池盒、LED灯、固定孔、第一通孔、第二支臂、连接轴、电机固定板、电机、螺旋桨叶、第二通孔和调节阀，所述机体连接端子的一端连接有第一支臂，所述第一支臂的底部设置有凹槽，所述凹槽的内部插设有固定轴，所述固定轴的两端位于第一支臂的两侧位置处连接有固定块，且固定轴的外侧位于凹槽的内部位置处套接有支架，所述支架的底端连接有橡胶块，且支架的一端靠近橡胶块的位置处设置有凸块，所述凹槽的底部对应凸块的位置处设置有卡槽，所述支架的一侧安装有电池盒，所述电池盒的内部安装有LED灯，所述第一支臂的顶端通过连接轴连接有第二支臂，且第一支臂的一端靠近第二支臂的位置处插设有调节阀，所述第一支臂的内部对应调节阀的位置处设置有第一通孔，所述支架的内部对应调节阀的位置处设置有固定孔，所述第二支臂的内部对应连接轴的位置处设置有第二通孔，且第二支臂的顶端连接有电机固定板，所述电机固定板的顶端安装有电机，所述电机的顶端连接有螺旋桨叶。

优选的，所述支架和橡胶块的外径之和小于凹槽的内径。

优选的，所述电机固定板与第二支臂之间通过螺栓连接。

优选的，所述凸块的外径小于卡槽的内径。

优选的，所述第二支臂的长度小于第一支臂的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过在第一支臂的内部设置凹槽，便于将无人机的小脚支架收起，使得无人机更加小巧，便于携带，通过在支架底端设置橡胶块，便于减缓无人机放置时和落下时与地面之间的碰撞力度，通过设置LED灯，便于机臂端对前方的照亮，使无人机的摄像头拍摄更加清晰。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的机臂展开结构示意图；

图2是本实用新型的机臂折叠结构示意图；

图3是本实用新型的第一支臂的底部结构示意图；

图4是本实用新型的凹槽内部结构示意图；

图5是本实用新型的第二支臂结构示意图；

图中标号：1、机体连接端子；2、第一支臂；3、凹槽；4、固定轴；5、固定块；6、支架；7、橡胶块；8、凸块；9、卡槽；10、电池盒；11、LED灯；12、固定孔；13、第一通孔；14、第二支臂；15、连接轴；16、电机固定板；17、电机；18、螺旋桨叶；19、第二通孔；20、调节阀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。