[实用新型]裁切搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机构，特别是涉及一种裁切搬运机构。

背景技术

裁切搬运机构主要应用于汽车、通讯，电子等连接器领域。现有的裁切搬运机构在裁切后，流道将待加工产品流到下一工站后，搬运机构将待加工产品搬运到指定位置，然后进行下一步动作。现有裁切搬运机构不能有效地将待加工产品快速准确的摆入流道，会产生差错，造成待加工产品有不良率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种裁切搬运机构，其能够有效地将待加工产品快速准确的摆入流道，减少待加工产品的不良率，加快生产效率。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种裁切搬运机构，其特征在于，其包括流道、搬运吸嘴、搬运缓冲机构、搬运载座、搬运壳体、搬运伺服电机、支撑座、支撑架、调整限位机构、搬运底座、搬运支撑块、待加工产品盖板、搬运调整块，流道位于搬运底座的一侧，调整限位机构位于搬运底座的另一侧，搬运吸嘴和待加工产品盖板都位于搬运调整块的一侧，搬运缓冲机构和搬运载座相连接且都位于搬运吸嘴的一侧，搬运壳体位于搬运载座和支撑架之间且与搬运伺服电机连接，支撑架的两端分别与两个支撑座的顶端固定，搬运支撑块、支撑座的底端都与搬运底座固定。

优选地，所述流道的形状为长方形。

优选地，所述流道的底端设有一个底盘，底盘上设有多个螺丝孔。

优选地，所述搬运缓冲机构包括缓冲块及缓冲弹簧，缓冲弹簧套在缓冲块上。

优选地，所述调整限位机构包括调整固定座及调整螺丝，调整螺丝与调整固定座的侧面连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够有效地将待加工产品快速准确的摆入流道，减少待加工产品的不良率，加快生产效率。

附图说明

图1为本实用新型裁切搬运机构的结构示意图。

图2为搬运缓冲机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，本实用新型裁切搬运机构包括流道1、搬运吸嘴3、搬运缓冲机构4、搬运载座5、搬运壳体6、搬运伺服电机7、支撑座8、支撑架9、调整限位机构10、搬运底座11、搬运支撑块12、待加工产品盖板13、搬运调整块14，流道1位于搬运底座11的一侧，调整限位机构10位于搬运底座11的另一侧，搬运吸嘴3和待加工产品盖板13都位于搬运调整块14的一侧，搬运缓冲机构4和搬运载座5相连接且都位于搬运吸嘴3的一侧，搬运壳体6位于搬运载座5和支撑架9之间且与搬运伺服电机7连接，支撑架9的两端分别与两个支撑座8的顶端固定，搬运支撑块12、支撑座8的底端都与搬运底座11固定。

流道1的底端设有一个底盘17，底盘17上设有多个螺丝孔18，这样方便与其他元件连接。

待加工产品2的形状为长方形，这样能够加快生产效率。待加工产品可以是端子和壳体等。

流道1的形状为长方形，这样能够减少不良率。

搬运缓冲机构包括缓冲块21及缓冲弹簧22，缓冲弹簧套在缓冲块上，结构简单，使用方便。

调整限位机构包括调整固定座19及调整螺丝15，调整螺丝15与调整固定座的侧面连接，这样方便调整和限位。

搬运伺服电机7的形状为圆柱体，这样能使操作过程在保证准确的情况下，更加的迅速化。

本实用新型的工作原理如下：流道是给产品在运动过程提供支撑，搬运壳体是将产品搬运到指定位置，搬运伺服电机是给搬运壳体提供动力源，支撑座、支撑架、搬运底座、搬运支撑块共同支撑整个搬运机构，调整限位机构对整个搬运机构起到调整限位作用。待加工产品盖板将待加工产品压住，搬运调整块对整个搬运起到调整和限位作用。调整螺丝对调整固定座起到紧固作用，将待加工产品准确的摆入流道。搬运伺服电机在搬运过程中重复定位精度可达到正负0.01mm（毫米）。待加工产品盖板可将待加工产品送到指定位置，各个支撑块及调整限位块可将整个搬运机构位置固定。使用搬运伺服电机可使搬运速度是普通气缸搬运速度的两倍以上，所以说使用本实用新型能够有效地将待加工产品快速准确的摆入流道。所述的裁切搬运机构能够有效地将待加工产品快速准确的摆入流道，从而进行下一步动作。支撑架垂直于支撑座上，减少待加工产品的不良率，搬运缓冲机构与搬运载座相连接，加快了生产效率。采用搬运吸嘴能够避免搬运过程中造成产品掉落和产品表面划伤。待加工产品盖板保护待加工产品。

综上所述，本实用新型能够有效地将待加工产品快速准确的摆入流道，减少待加工产品的不良率，加快生产效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。