[实用新型]卷扬装置和起重机

权利要求书

1.一种卷扬装置，包括卷扬滚筒(1)，所述卷扬滚筒(1)用于缠绕钢丝绳(3)并控制钢丝绳(3)收放，其特征在于，还包括检测装置(2)，所述检测装置(2)包括总线型旋转编码器(21)，所述总线型旋转编码器(21)用于检测所述钢丝绳(3)在所述卷扬滚筒(1)带动下的放出速度和放出长度。

2.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述总线型旋转编码器(21)为绝对值总线型旋转编码器；和/或，所述总线型旋转编码器(21)为多圈总线型旋转编码器。

3.根据权利要求1或2所述的卷扬装置，其特征在于，所述卷扬装置包括用于驱动所述卷扬滚筒(1)转动的滚筒驱动装置，所述总线型旋转编码器(21)与所述滚筒驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求3所述的卷扬装置，其特征在于，所述滚筒驱动装置包括卷扬减速机，所述总线型旋转编码器(21)与所述卷扬减速机驱动连接。

5.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，所述检测装置(2)还包括中间传动机构，所述总线型旋转编码器(21)通过所述中间传动机构与所述卷扬减速机驱动连接。

6.根据权利要求5所述的卷扬装置，其特征在于，所述中间传动机构包括轴套(23)和连接轴(22)，所述总线型旋转编码器(21)通过所述连接轴(22)与所述轴套(23)驱动连接，所述轴套(23)与所述卷扬减速机驱动连接。

7.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，所述检测装置(2)还包括同轴调整装置，所述同轴调整装置用于调整所述总线型旋转编码器(21)与所述卷扬减速机的同轴度。

8.根据权利要求7所述的卷扬装置，其特征在于，所述同轴调整装置包括柔性安装板(24)，所述总线型旋转编码器(21)安装于所述柔性安装板(24)上；和/或，所述同轴调整装置包括联轴器，所述总线型旋转编码器(21)通过所述联轴器与所述卷扬减速机驱动连接。

9.根据权利要求1或2所述的卷扬装置，其特征在于，所述检测装置(2)还包括罩壳(25)，所述总线型旋转编码器(21)设置在所述罩壳(25)内部。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的卷扬装置。