[实用新型]一种盘管机

说明书

本实用新型公开了一种盘管机，包括机架、设在机架上对管子进行输送的送料机构、设在机架上的用于放置内胆的固定机构、设在机架上对内胆外壁进行管子缠绕并固定的绕管机构、对绕管机构进行升降的升降机构，固定机构包括设在机架上的第一减速电机和盘管模具，盘管模具通过第一减速电机驱动旋转，绕管机构包括通过升降机构控制的连接座、设在连接座上的机械手、设在机械手上对待缠绕的管子进行胶带贴合的上胶机构，送料机构设在连接座上，通过送料机构输送的管子通过上胶机构附上胶带后再通过机械手粘附到内胆外壁上。能够对不同型号的内胆外壁进行管子的快速缠绕固定，结构简单，操作简便，适用范围广，劳动强度低，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及冰柜内胆绕管设备领域，具体涉及一种盘管机。

背景技术

目前，在对冰柜内胆外壁进行冷凝管的缠绕一般分两种，一种是将内胆和管子分别加工完成，管子通过模具先绕管成型后，再将定型的管子套在内胆外面进行固定，盘管时，先将管子的一端固定在模具上，通过模具的转动带动管子一圈一圈缠绕，达到一定的圈数后割断管子，再进行下一个的制作，这类结构工艺比较复杂，工作效率低，在组装时紧密性不可控制，太紧时容易对内胆造成损伤，固定难度高，换热效果差，另一种是通过专门的绕管及对管子进行缠绕，但是一般只能缠绕特定的型号和内胆轮廓，当需要型号更换后，需要重新更换模具才能实现，且绕管时工作效率低，当内胆为不规则形状时，模具成本高，且绕管后内胆从模具上取下的难度高，在绕管时，还需要人工或特定的粘结设备对管子和内胆进行粘结，生产成本高，机械占地面积大。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种盘管机，能够对不同型号的内胆外壁进行管子的快速缠绕固定，结构简单，操作简便，适用范围广，劳动强度低，工作效率高。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种盘管机，包括机架、设在机架上对管子进行输送的送料机构、设在机架上的用于放置内胆的固定机构、设在机架上对内胆外壁进行管子缠绕并固定的绕管机构、设在机架上对绕管机构进行升降的升降机构，所述固定机构包括设在机架上的第一减速电机、设在第一减速电机旋转轴上用于安装内胆的盘管模具，所述盘管模具通过第一减速电机驱动旋转，所述绕管机构包括通过升降机构控制的连接座、设在连接座上对管子进行缠绕的机械手、设在机械手上对待缠绕的管子进行胶带贴合的上胶机构，送料机构设在连接座上，通过送料机构输送的管子通过上胶机构附上胶带后再通过机械手粘附到内胆外壁上。

进一步地，所述升降机构包括设在机架上用于安装连接座的两根导向柱、设在机架上用于驱动连接座上下移动的升降丝杆、设在升降丝杆底部的第二减速电机，所述连接座通过第二减速电机驱动升降丝杆正反转从而实现其沿着导向柱上下移动。

进一步地，所述机架上设有一对升降机构进行水平方向移动的调节机构，所述机械手通过调节机构控制与盘管模具之间的径向距离。

进一步地，所述调节机构包括设在机架上用于安装升降机构的移动底座、设在机架上对移动底座进行驱动的调节螺杆、设在调节螺杆一端的调节盘，所述移动底座通过调节盘带动调节螺杆的旋转进行移动。

进一步地，所述机械手包括后端转接在连接座上的连接臂、后端转接在连接臂前端的摇臂、设在摇臂前端对附上胶带后的管子进行压紧的盘管压轮，所述摇臂为圆弧形结构，所述连接座与连接臂之间和连接臂与摇臂之间均采用弹性定位连接，所述上胶机构设在连接臂的后端靠盘管模具的一侧。

进一步地，所述上胶机构包括设在连接臂上的安装座、设在安装座上的通过轴承连接的定位杆、套设在定位杆上的铝箔胶带，所述安装座上设有一个导向轮，管子通过所述导向轮粘附上胶带并导向后再通过盘管压轮粘附在内胆外壁上。

进一步地，所述送料机构包括设在连接座上的若干导轮组，所述导轮组均由两个相互夹紧的导轮组成，所述导轮组上的导轮上均设有圆弧形的凹槽，管子通过导轮组限位导向。