[实用新型]一种机器人关节有效
| 申请号： | 201721133308.9 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207189707U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 潘建锋 | 申请（专利权）人： | 江苏海鋆自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人关节，包括关节正面(1)和关节背面(2)，其特征在于：
所述关节正面(1)包括正面转动部(11)、正面连接部(12)以及连接所述正面转动部(11)和所述正面连接部(12)的关节正面主体(13)，所述正面转动部(11)和正面连接部(12)高于所述关节正面主体(13)，所述正面转动部(11)、正面连接部(12)以及所述关节正面主体(13)为一体连接的；
所述关节背面(2)包括背面腰形槽(21)和背面连接端(22)，所述背面腰形槽(21)的槽壁高于所述背面连接端(22)，所述背面腰形槽(21)和所述背面连接端(22)为一体连接的。
2.如权利要求1所述的一种机器人关节，其特征在于：所述正面转动部(11)和正面连接部(12)在一个平面上。
3.如权利要求1所述的一种机器人关节，其特征在于：所述背面腰形槽(21)上设有凸起部(3)。
4.如权利要求1所述的一种机器人关节，其特征在于：所述正面连接部(12)和所述关节正面主体(13)形成一个空腔(4)。
5.如权利要求4所述的一种机器人关节，其特征在于：所述空腔(4)形成在背面腰形槽(21)内。
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