[实用新型]电磁制动器

说明书

本实用新型涉及一种电磁制动器，特别是一种涉及动力控制系统领域的电磁制动器。本实用新型电磁制动器，包括安装螺钉、导向柱、轴承、电机轴、线圈和电机端面，在线圈和电机端面之间由线圈朝电机端面方向依次设置有衔铁和转子组件、所述电机端面安装在轴承的外圈，所述电机轴安装在轴承的内圈，在衔铁背向电机端面的一侧设置有弹簧，所述转子与电机轴传动连接，所述衔铁上设置有通孔，所述导向柱从通孔中穿过，所述安装螺钉穿过导向柱后与电机端面螺纹连接，还包括工程滑套，所述工程滑套安装在衔铁上。本实用新型的电磁制动器制动性能好，并能可以显著减小电磁制动器回转背隙。

技术领域

本实用新型涉及一种电磁制动器，特别是一种涉及动力控制系统领域的电磁制动器。

背景技术

随着全球范围内工业4.0的兴起和中国制造2025的规划展开，自动化、智能化已经成为现代工业中最重要的一环，这其中控制系统助力产业升级就显得尤为重要。

在制动器的性能指标里面，回转背隙变得越来越关键。回转背隙是指制动器在制动状态下，电机轴在额定转矩下可以正转反转的角度差。回转背隙在现代工业应用中的重要性越来越明显，比如机器人上的制动器，回转背隙直接决定了设备悬停位置的精确度。

一般制动器的回转背隙在0.5～2°之间，以无法满足现代工业需求，特别是在一些精密控制的领域。比如精密产品流水线上的伺服电机，高频应用极易产生累计误差，导致产品质量问题。因为伺服电机通过幅相控制方式，本身已经非常精密了，但是每次电机启停，制动器都要开关，所以制动器本身的回转背隙精度对系统精度影响较大。

现有技术中：线圈通电，电磁力克服弹簧力，衔铁向左侧移动，转子组件上受到的压力消失，制动器打开，此时电机可正常启动。线圈断电，弹簧力作用在衔铁上，使衔铁向右滑动产生正压力在转子组件上，从而产生扭矩对电机进行制动。

如图1所示，现有技术中，衔铁要在导向柱上轴向滑动，所以有配合间隙；转子要在花键轴套上自由滑动，存在齿间间隙；同时因为摩擦材料是高分子聚合材料本身受力时容易产生轻微弹性变形，此外还有金属零件自身的刚性等微量因素。以上这些因素共同作用产生了回转背隙。导向柱和衔铁的间隙理论上无法避免，即使零件尺寸精度，位置精度再提高，也无法规避间隙。如理论计算：在直径Φ100位置圆上的三个导向柱与衔铁配合，间隙按比较紧密的设计为单边0.25mm，理论可产生的回转背隙接近0.3°。要使回转背隙提高到0.03°这个量级，完全无法实现。花键轴套与转子组件的配合同样存在这个问题，而且因为作用半径小，即便把花键精度提高齿间间隙收小，仍然有0.5°左右的回转背隙。这个方法还存在隐患，花键齿间间隙过小容易导致滑动不顺畅，导致产品使用异常。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种制动性能好，并能可以显著减小电磁制动器回转背隙的电磁制动器。

为解决上述问题，本实用新型采用的电磁制动器，包括安装螺钉、导向柱、轴承、电机轴、线圈和电机端面，在线圈和电机端面之间由线圈朝电机端面方向依次设置有衔铁和转子组件、所述电机端面安装在轴承的外圈，所述电机轴安装在轴承的内圈，在衔铁背向电机端面的一侧设置有弹簧，所述转子与电机轴传动连接，所述衔铁上设置有通孔，所述导向柱从通孔中穿过，所述安装螺钉穿过导向柱后与电机端面螺纹连接，还包括工程滑套，所述工程滑套安装在衔铁上。

进一步的是，所转子组件固定安装在电机轴上。

进一步的是，所转子组件与电机轴的连接方式为键连接或螺钉连接或铆接。

进一步的是，所述衔铁上设置有开口，所述工程滑套装配在衔铁的开口处，工程滑套(9) 与导向柱为无间隙配合。

进一步的是，所述开口顶部设置有圆角。

进一步的是，所述导向柱的内孔与安装螺钉之间留有间隙。