[实用新型]一种坡口切割偏摆机头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊割设备，具体涉及一种坡口切割偏摆机头。

背景技术

目前使用火焰或者等离子割炬对工件进行单一方向坡口切割主要通过手动将割炬夹持器偏摆一定的角度，此种方式存在一个很大的缺陷，即偏摆后割枪割嘴和工件上的切割点距离发生变化，需要松掉夹持器多次调整割炬被夹持位置，才能进行坡口切割，很不方便，严重影响生产效率。或者使用圆弧型的导轨齿条，以及能在轨道齿条上移动的移动体带动割炬绕工件切割点偏摆，此机构对加工精度要求极高，偏摆时容易卡滞造成偏摆角度不准确，而且机构结构复杂，所占空间较大，影响机床有效切割范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有偏摆后割枪割嘴和工件上的切割点距离发生变化，需要松掉夹持器多次调整割炬被夹持位置，才能进行坡口切割，操作不便，严重影响生产效率，目的在于提供一种坡口切割偏摆机头，通过两组同步带传动机构，实现割炬在小空间内绕工件切割点作回转运动，保证割炬割嘴在偏摆角度的时候始终与工件切割点保持一定的距离，有效地提高了工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种坡口切割偏摆机头，包括联接板，所述联接板上设有驱动装置，还包括连接套，所述连接套的轴向一端与驱动装置连接、另一端由内向外依次设有固定端同步带轮I和驱动链板，所述固定端同步带轮I固定于联接板上；

所述驱动链板的轴向一端套设在连接套上、轴向另一端在背向联接板的板面上设有固定端同步带轮II，贯穿所述固定端同步带轮II和驱动链板设有第一传动轴机构，所述固定端同步带轮II固定在驱动链板上，所述第一传动轴机构轴向一端设有摆动端同步带轮I、另一端设有固定链板；

所述固定链板轴向一端与所述第一传动轴机构连接、另一端设有第二传动轴机构，所述第二传动轴机构贯穿固定链板，且第二传动轴机构轴向一端与割枪连接轴连接、另一端设有摆动端同步带轮II；

所述固定端同步带轮I与摆动端同步带轮I通过圆弧形同步带I传动连接，所述固定端同步带轮II与摆动端同步带轮II通过圆弧形同步带II传动连接；

所述驱动装置带动连接套转动，从而带动驱动链板和以相同的角度偏转；同时，连接套带动固定端同步带轮I以相同角度移连接套为轴心转动，依次通过圆弧形同步带I、摆动端同步带轮I、第一传动轴机构、固定端同步带轮II、圆弧形同步带II、摆动端同步带轮II和第二传动轴机构带动割枪连接轴转动。

本实用新型的联接板一方面作为整个坡口偏摆机头的固定体，另一方面联接机床移动体，使坡口偏摆机头能够跟随移动体到达机床有效切割范围的任何一点。所述坡口切割偏摆机头的工作原理为：通过向连接套施加作用外力，驱动连接套转动运动，将带动驱动链板做回转运动，此时与驱动链板由连接关系的固定链板、及割枪连接轴和设于割枪连接轴上的割炬会相应进行一定角度的回转运动；同时连接套转动的转动驱动设于联接板上的固定端同步带轮I以连接套为轴心线进行转动，通过二组的同步带传动，带动固定链板上的摆动端同步带轮II转动，从而带动割枪联接轴转动。与此同时，固定在联接板的固定端同步带轮相当于联接板固定，驱动链板端的摆动端同步带轮I也是相对于驱动链板固定，固定链板相对于驱动链板连接端部是固定的，即固定链板始终竖直向下(假定其初始位置竖直朝下)。因此在两组同步带轮的共同作用下，安装在割枪联接轴上的割炬便会跟随着电机的转动偏摆一定的角度。实现使偏摆后割枪割嘴和工件上的切割点距离不发生变化，操作简便，有效地提高了工作效率。

优选地，所述驱动装置包括伺服电机和行星减速器，所述行星减速器设于联接板上，且行星减速器的输入端与伺服电机连接、输出端与连接套连接。

本实用新型的伺服电机和行星减速器为坡口偏摆机头提供偏摆动力，实现割炬偏摆角度的精准控制，为得到高精度的不同坡口角度的工件提供保障。

优选地，所述伺服电机和行星减速器上还罩设有防护罩。

设置防护罩用于在切割环境中保护伺服电机和行星减速器免受灰尘和切割飞溅是伤害。

优选地，所述第一传动轴机构包括自润滑铜套I、转轴和胀套；所述自润滑铜套I穿过所述固定端同步带轮II和驱动链板、且固定在驱动链板上；所述转轴穿过自润滑铜套I、与自润滑铜套I转动连接；自润滑铜套I的轴向两端均设置所述胀套，一端胀套与摆动端同步带轮I连接、另一端设有固定链板连接。

优选地，所述第二传动轴机构包括自润滑铜套II和胀套；所述自润滑铜套II贯穿固定链板、且固定在固定链板上，所述割枪联接轴贯穿自润滑铜套II、并通过所述胀套与摆动端同步带轮II连接。