[实用新型]一种汽车EPS系统控制器与传感器一体化装置

权利要求书

1.一种汽车EPS系统控制器与传感器一体化装置，由壳体部分，机械传动部分，扭矩角度测量部分以及PCB电路板一体化部分组成；

所述壳体部分包括外壳体(5)，PCB电路板底座(8)，PCB电路板罩壳卡扣(9)，PCB电路板罩壳(11)，PCB电路板安装螺丝孔(12)，电机安装螺丝孔(13)，蜗杆槽(14)，管柱安装位(15)，轴承固定位(16)，底座开口(33)，插座安装口(34)；

所述机械传动部分包括弹性轴输入轴(1)，扭杆(3)，输出端(6)，电机(7)，轴承限位(17)，转子齿轮限位(18)，转子齿轮齿槽(19)，永磁体安装位(20)，蝴蝶口(21)，轴承固定位(35)；

所述扭矩角度测量部分包括永磁体(2)，转子齿轮(4)，第一转子齿轮(22)，导磁环(23)，环形通道(24)，第二转子齿轮(25)，固定齿轮(26)，磁铁(27)，磁铁固定环内侧(28)，转子定位环(36)，导磁环凸起(37)，漏磁孔(38)，转子凸起(44)；

所述PCB电路板一体化部分包括PCB电路板(10)，第一双齿轮(29)，第二双齿轮(30)，PCB电路板螺丝孔(31)，扭矩芯片安装位(32)，双齿轮套(39)，引脚(40)，环形卡扣(41)，预紧口(42)，预紧凸起(43)；

所述壳体部分包括PCB电路板安装端，电机安装端，机械传动部分安装端，其中，所述PCB电路板(10)的四个螺丝孔与所述PCB电路板安装螺丝孔(12)对齐，通过螺丝拧紧固定；电机上的螺丝孔与所述电机安装螺丝孔(13)中心对齐，通过螺丝拧紧固定；所述PCB电路板底座(8)位于所述蜗杆槽(14)上方，靠近所述电机(7)，以便缩短所述电机(7)与PCB电路板之间通信线束的长度；所述底座(8)的所述底座开口(33)与所述外壳体(5)同心；PCB电路板安装端的所述插座安装口(34)通过所述电机(7)引出的线束与所述PCB电路板(10)连接；所述PCB电路板(10)上的双齿轮在所述底座开口(33)位置与所述转子齿轮(4)啮合；所述电机(7)与弹性轴通过蜗杆传输动力，所述蜗杆安装在所述蜗杆槽(14)，所述弹性轴输出轴(6)上的滚珠轴承通过所述轴承固定位(16)固定在壳体内部，以此固定所述弹性轴；管柱通过管柱安装螺丝孔(15)固定在壳体上，所述底座(8)具有一定的厚度，使所述PCB电路板(10)与所述齿轮转子(4)上的环形通道处于同一水平面，目的是所述PCB电路板(10)上的两个双齿轮更好的与所述转子齿轮(4)啮合。

2.据权利要求1所述的一种汽车EPS系统控制器与传感器一体化装置，其特征在于：所述第一转子齿轮(22)为变位齿轮，齿数为40，所述导磁环(23)为高导磁性材料，所述第二转子齿轮(25)为变位齿轮，齿数为64，且外径大于所述第一转子齿轮(22)，所述转子齿轮(4)通过所述定位齿轮(26)固定在所述弹性轴输出轴(6)，所述第一转子齿轮(22)、所述第二转子齿轮(25)、所述定位齿轮(26)和所述转子定位环(36)为一个整体，材料为塑料，其与所述导磁环(23)注塑为一体，以上均为同心结构，通过设计所述转子定位环(36)的高度，使所述永磁体(2)处于两个所述导磁环(23)中间，且使所述PCB电路板(10)处于所述环形通道(24)中间位置，环形通道的高度为3mm。

3.据权利要求1所述的一种汽车EPS系统控制器与传感器一体化装置，其特征在于：控制器和传感器集成在同一PCB电路板上，所述第一双齿轮(29)与所述第一转子齿轮(22)啮合，所述第一双齿轮齿数为25，外径为25mm，高度为10mm，所述第一双齿轮(29)内部含有半径为3mm的圆形磁铁，所述第一双齿轮(29)下方是一个焊接在PCB电路板上的角度芯片，所述第一双齿轮(29)内部的磁铁距离角度芯片12mm，所述第二双齿轮(30)与所述第二转子齿轮(25)啮合，所述第二双齿轮(30)齿数为40，外径为32mm，高度为10mm，所述第二双齿轮(30)内部含有半径为3mm的圆形磁铁，所述第二双齿轮(30)下方是一个焊接在PCB电路板上的角度芯片，所述第二双齿轮(30)内部的磁铁距离角度芯片12mm，由于所述第一转子齿轮(22)和所述第二转子齿轮(25)外径不同，与之相啮合的所述第一双齿轮(29)和所述第二双齿轮(30)外径不同，两个角度芯片的焊盘位置相对错开，避免了电磁干扰。

4.据权利要求1所述的一种汽车EPS系统控制器与传感器一体化装置，其特征在于：所述第二双齿轮(30)的上下两个齿轮通过所述预紧口(42)和所述预紧凸起(43)固定在一起，所述预紧口(42)内部含有弹簧，上齿轮上有所述环形卡扣(41)，卡在所述双齿轮套(39)内部的环形卡扣槽，所述双齿轮套有两个引脚(40)，焊接在所述PCB电路板上。