[实用新型]一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆

权利要求书

1.一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆由内至外依次包括回弹芯、导体、护套，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆的中心为回弹芯，所述回弹芯为截面为圆形，所述导体包覆有绝缘层，所述绝缘层的制备材料为热塑性弹性体，所述回弹芯外侧设置数个导体，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆还包括填充弹性体，所述填充弹性体填充于护套与数个导体之间，所述护套与填充弹性体采用相同材料并形成一体。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述回弹芯的直径大于导体的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述导体为超柔导体，所述超柔导体为直径0.12～0.15mm的铜丝。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述回弹芯的制备材料为TPU热塑性弹性体。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述绝缘层的制备材料为TPE热塑性弹性体。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述护套与填充弹性体的制备材料为TPE热塑性弹性体。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆还包括数个回弹条，所述回弹条与回弹芯的制备材料相同，所述回弹条的横截面为圆形，所述回弹条设置在导体与护套之间。