[实用新型]一种汽车助力转向智能控制系统

权利要求书

1.一种汽车助力转向智能控制系统，包括转向电机、转向器，其特征在于：还包括控制单元、检测方向盘转动角度的转角检测单元、检测方向盘扭矩的扭矩检测单元、依靠液压力驱动转向器的液压驱动单元、通过转向电机驱动转向器的机械驱动单元，以及分别切换液压驱动单元、机械驱动单元与转向电机联动的切换联动单元，控制单元分别与液压驱动单元、切换联动单元控制相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车助力转向智能控制系统，其特征是所述液压驱动单元包括液压马达、液压储能缸、油泵、电磁阀、油箱，油箱输出端通过连接油泵后与液压储能缸输入端相连，液压储能缸输出端通过管路与液压马达连接后连接到油箱输入端，液压马达与转向器相联动，电磁阀连接在液压储能缸与液压马达之间的管路上，电磁阀与控制单元相连，转向电机输出轴通过切换联动单元与油泵输入端联动相连。

3.根据权利要求2所述的一种汽车助力转向智能控制系统，其特征是在所述液压储能缸输电端上设置有压力检测单元，压力检测单元与控制单元相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车助力转向智能控制系统，其特征是所述机械驱动单元包括传动机构，传动机构动力输入端通过切换联动单元与电机输出轴相连，传动机构动力输出端与转向器相联动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种汽车助力转向智能控制系统，其特征是还包括有定位单元、地图单元、转向分析单元，所述定位单元与地图单元相连，地图单元、转角检测单元分别与转向分析单元相连，转向分析单元与控制单元相连。

6.根据权利要求2或3所述的一种汽车助力转向智能控制系统，其特征是所述切换联动单元包括由电机驱动升降的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，与转向电机传动的主齿轮，与油泵输入端相传动的第一传动齿轮，与机械驱动单元输入端相传动的第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别设置在主齿轮两侧，第一圆柱齿轮位于在主齿轮和第一传动齿轮上，在第一圆柱齿轮降下后，第一圆柱齿轮与主齿轮、第一传动齿轮相啮合，第二圆柱齿轮位于在主齿轮和第二传动齿轮上，在第二圆柱齿轮降下后，第二圆柱齿轮与主齿轮、第二传动齿轮相啮合。