[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机体、机体上的主控模块以及驱动机体在工作面上移动的行走轮，其特征在于，所述机体的底部还设有拖布组件，所述拖布组件包括拖架及设于拖架上的拖布，所述机体上设有与主控模块电连接的驱动装置和碰撞检测装置，所述拖布组件通过转轴与驱动装置连接，所述主控模块控制驱动装置带动拖布组件在第一预设角度内往复转动以使拖布对工作面进行清洁，所述拖布组件的转动中心轴位于行进平面上且与行进方向垂直。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布组件包括至少两个工作区域，所述主控模块控制控制驱动装置带动拖布组件转动第二预设角度以实现拖布组件上工作区域的更换。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖架呈圆筒形，所述拖布套设于所述拖架的外表面，所述工作区域在拖布组件上均匀分布。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一预设角度、第二预设角度的范围为30～180°。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括与主控模块电连接的检测装置，所述检测装置用于检测拖布组件转动位置。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测装置是光电检测装置或霍尔检测装置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布组件与机体可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述转轴的一端与拖布组件固定，另一端伸入机体并与驱动装置连接。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖架内设有用于贮水的储水腔，且在储水腔的侧壁设有向拖布出水的的出水口。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括清扫组件和吸尘口，所述清扫组件设于机体的前端底部，所述拖布组件设于机体的后端底部，所述吸尘口设于机体的底部且位于清扫组件与拖布组件之间。