[实用新型]排气管传递模工装

权利要求书

1.排气管传递模工装，包括机架、位于机架上的进料机构、上模组件、下模组件、出料机构，其特征在于，所述进料机构和所述出料机构之间设有一排工位机构，至少两个相邻所述工位机构上分别设有对应的一组上模组件和下模组件；

还包括送料机构，所述送料机构设有机械手，所述机械手将上一工位机构的工件移动到下一工位机构。

2.根据权利要求1所述的排气管传递模工装，其特征在于，一排所述工位机构均固定在机架上，每个所述下模组件可拆卸的设置在对应的所述工位机构上；

所述机架上设有组件上升降机构，至少两个所述上模组件均可拆卸的设置在所述组件上升降机构上，且所述上模组件的工作端均朝向下方的工位机构。

3.根据权利要求1所述的排气管传递模工装，其特征在于，所述工位机构沿左右方向成排设置在所述进料机构和所述出料机构之间，在所述工位机构的前后两侧分别设有一条送料杆，两条所述送料杆的两端分别设有三自由度运动机构；

所述三自由度运动机构包括设置在机架上的前后移动机构、设置在所述前后移动机构上的左右移动机构、设置在所述左右移动机构上的上下移动机构，所述送料杆的端部与所述上下移动机构的移动杆连接；

每条所述送料杆上设有一排所述机械手，每个所述机械手对应一个工位机构。

4.根据权利要求3所述的排气管传递模工装，其特征在于，所述机械手包括与所述送料杆固定的支撑板，所述支撑板的前方设有托板，所述托板的纵截面呈L型结构，所述托板的夹角朝向对应的工位机构；

每个所述工位机构的前后两侧均设有一个所述机械手。

5.根据权利要求4所述的排气管传递模工装，其特征在于，所述支撑板与所述托板之间通过弹性机构连接。

6.根据权利要求4所述的排气管传递模工装，其特征在于，所述托板的前端面为弧形端面，所述托板的前端面中部设有缓冲垫。

7.根据权利要求4所述的排气管传递模工装，其特征在于，每个所述托板的前端面上均设有检测位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器为红外线传感器。

8.根据权利要求1所述的排气管传递模工装，其特征在于，所述机架上设有至少五个所述工位机构，所述机架上设有五组所述上模组件和所述下模组件，五个所述下模组件依次设置在其中五个所述工位机构上，五个所述上模组件对应设置在对应的所述下模组件上方。