[实用新型]一种电机定子槽绝缘纸的插入设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插纸装置，特别涉及电机定子槽绝缘纸的插入设备。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机由转子和定子组成，在电机的定子铁芯上，往往设置有多个嵌线槽并嵌入励磁绕组，以保证电机能够正常工作；由于励磁绕组是由导线组成，为了避免励磁绕组与定子铁芯之间出现导电情况，即使定子铁芯与励磁绕组之间保持绝缘，目前采用的方式有两种：第一种方式，采用注塑的方式在铁芯的嵌线槽以及铁芯的表面成型为一层厚度为0.5至1mm的绝缘层，采用这种方法在定子铁芯的嵌线槽中成型绝缘层，工艺流程不但复杂，而且除了注塑设备外，还需要温控制设备以及压力控制等设备进行辅助，因此，不但成本高，而且生产时间也很长；第二种方式，采用插纸设备将绝缘纸插入到嵌线槽中，只需要相应的插纸设备即可，即通过插纸设备将绝缘纸送入到嵌线槽中，这种方式相对比较简单方便，并且成本相对比较低；采用第二种方法利用插纸设备将绝缘纸插入到嵌线槽中，首先需要将绝缘纸成型然后插入到定子的嵌线槽中，目前使用插入设备的成型方法主要有两种，一种是冷成型，即将绝缘纸卷曲成一定形状传入定子的嵌线槽，该方法依靠嵌线槽的形状对绝缘纸进行限制，该方法会导致绝缘纸和电机定子槽的贴合度差，影响线圈绕线的摆列和线圈的密度，影响电机的输出力；第二种方法是热成型，即先将绝缘纸加热，然后成型为与嵌线槽相似的形状，使绝缘纸发生永久变形，该方法绝缘纸和电机定子槽的贴合精度好，例如专利“CN103840624A”一种新型插纸装置，可以实现热成型中的压纹，加热、定型和插入的功能，但是该种方式绝缘纸插入嵌线槽后，嵌线槽必须立刻缠绕线圈，不然绝缘纸在冷却的过程中容易变形，影响与定子槽的贴合精度，影响线圈绕线的摆列，容易返工重做，影响工作效率。

发明内容

为克服现有技术中存在以下问题：电机定子槽绝缘纸的插入设备热成型技术中，绝缘纸插入嵌线槽后，嵌线槽必须立刻缠绕线圈，不然绝缘纸在冷却的过程中容易变形，影响与定子槽的贴合精度，影响线圈绕线的摆列，并且很容易返工重做，影响工作效率；本实用新型提供了一种电机定子槽绝缘纸的插入设备，包括机架、放卷装置、加热装置、压痕装置、送纸装置、切角装置、插纸装置、切断装置、第二成型装置和电器柜组件，其特征在于：还包括预成型装置和第一成型装置；所述预成型装置和第一成型装置位于压痕装置和送纸装置之间，对绝缘纸进行预成型和第一次加工成型。

在此基础上，所述预成型装置包括预一成型模组和预二成型模组，所述预一成型模组位于预二成型模组的前方。

在此基础上，所述预一成型模组包括预一上模具和预一下模具，预一上模具和预一下模具为凸凹模，结构均为辊轮状，预一上模具和预一下模具配合处边缘为斜边，使绝缘纸宽度边缘向下成一定角度折起。

在此基础上，所述预二成型模组包括预二成型上模具和预二成型下模具，预二成型上模具和预二成型下模具为凸凹模，结构均为辊轮状，预二成型上模具和预二成型下模具配合处边缘为竖直边，使绝缘纸宽度边缘向下成U字型折起。

在此基础上，第一成型装置包括模具和加热定型部件，所述模具为倒梯形结构，左右斜面与加热定型部件配合，加热定型部件分左右两部分，为平板类零件，其端面与模具配合处为斜面，相对模具左右移动，加热定型部件具有一定的温度，温度范围为80℃～120℃，与模具配合实现绝缘纸宽度边缘U字型结构的定型。

在此基础上，还包括分度装置和定子安装装置，分度装置安装在机架的侧面，定子安装装置安装在分度装置侧面。

在此基础上，所述分度装置包括分度轮、支撑轮、驱动装置、调节装置和安装板；安装板安装在机架上，支撑轮和驱动装置安装在安装板上，分度轮安装在支撑轮上，并与驱动装置接触，调节装置安装在安装板下方。

在此基础上，所述定子安装装置包括导向板、定子定位装置和定子压紧装置，所述导向板安装在分度轮上，定子定位装置安装在导向板上，定子压紧装置安装在机架上，高度和定子定位装置相同。

在此基础上，所述定子压紧装置包括摆动机构、摆臂和压紧气缸，摆动机构安装在机架上，摆臂安装在摆动机构上，压紧气缸安装在摆臂上，压紧气缸的中心和定子定位装置的中心重合。

在此基础上，送纸装置包括框架，上压轮、下驱动轮、传动部件和电机，框架安装在机架上，上压轮和下驱动轮安装在框架上，上压轮位于下驱动轮上方，并与下驱动轮保持一定间隙，传动部件安装在下驱动轮的端部，电机和传动部件相连，所述电机为伺服电机。