[实用新型]一种全方位智能跟随行李箱

权利要求书

1.一种全方位智能跟随行李箱，其特征在于它包括发射装置（1）和箱体（2），所述发射装置（1）包括电源（101），控制组件A（102）和超声波发射器（103），所述箱体（2）上设有四个超声波接收器（201）和行走装置（202），所述四个超声波接收器（201）位于同一接收平面上，发射装置（1）通过超声波发射器（103）向超声波接收器（201）发送超声波信号，所述行走装置（202）包括控制组件B（205）和全向轮组（206），所述全向轮组（206）包括至少三个全向轮（207）及其各自对应的驱动马达（203），控制组件B（205）接收超声波接收器（201）的信号后向所述驱动马达（203）发送驱动信号，驱动马达（203）根据接收的驱动信号驱动全向轮（207）行走。

2.根据权利要求1所述的一种全方位智能跟随行李箱，其特征在于所述控制组件B（205）的处理器采用单片机，且控制组件B（205）包括相互通信的主单片机和从单片机，所述主单片机连接四个超声波接收器（201）并接收四个超声波接收器（201）的信号，所述从单片机通过电机驱动电路连接驱动马达（203），驱动马达（203）带动全向轮（207）转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种全方位智能跟随行李箱，其特征在于所述全向轮（207）和驱动马达（203）通过轮架（208）和底板（204）安装在箱体底部，轮架（208）与底板（204）连接，且在轮架（208）和底板（204）之间设有伸缩部件（209），该伸缩部件（209）包括减震轴和减振弹簧，减振弹簧套装在减震轴上。

4.根据权利要求1或2所述的一种全方位智能跟随行李箱，其特征在于所述全向轮组包括三个全向轮（207）和三个驱动马达（203），所述三个全向轮（207）呈三角分布，并等分均匀的安装在箱体下方，所述三个驱动马达（203）互成120°角。

5.根据权利要求2所述的一种全方位智能跟随行李箱，其特征在于所述控制组件B（205）上的单片机与超声波接收器之间设有超声波接收电路，所述超声波接收电路采用芯片CX20106对超声波信号进行放大和整形，所述芯片CX20106的管脚1连接超声波接收器的正相输出端，管脚2依次通过电阻R3A和电容E11连接超声波接收器的反相输出端，管脚3通过电容E12连接超声波接收器的反相输出端，管脚4直接连接超声波接收器的反相输出端，管脚5通过电阻R5A连接电源，管脚6通过电容C3接地，管脚7连接单片机信号输入端，且管脚7还通过上拉电阻R4A连接电源，管脚8直接接电源。

6.根据权利要求1所述的一种全方位智能跟随行李箱，其特征在于所述控制组件A的处理器采用单片机，在该单片机与超声波发射器之间设有超声波发射电路，所述超声波发射电路采用芯片LM386对输出信号进行功率放大，所述芯片LM386的管脚1通过电容E1和电阻R1A连接管脚8，管脚2和管脚4接地，管脚3连接单片的单片机信号输出端，管脚5通过电容E10连接超声波发射器的正相输入端，同时管脚5还通过电容C1和R2A连接超声波发射器的反相输入端并接地，管脚6连接电源，管脚7通过电容C2连接超声波发射器的反相输入端并接地。

7.根据权利要求1所述的一种全方位智能跟随行李箱，其特征在于所述驱动马达的转速控制采用PWM波实现，控制组件B（205）通过电机驱动电路启动驱动马达（203）运行，所述电机驱动电路为一个由分立元件制作的直流电动机可逆双极型桥式驱动器，其功率元件由４支Ｎ沟道功率管组成。

8.根据权利要求1所述的一种全方位智能跟随行李箱，其特征在于所述的四个超声波接收器（201）设置在箱体（2）的顶部，且四个超声波接收器（201）呈矩形分布。