[实用新型]一种具有弧形导轨的线性电机机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及线性电机制造技术领域，尤其是一种具有弧形导轨的线性电机机构。

背景技术

现有的线性电机基本只能满足直线运动，但在很多实际场合中，需要线性电机做出弧形运动，以满足运动、传动的需要，此时就一般需要借助较为复杂的传动机构，加上传动机构后能量损耗较多、精度降低、噪音增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有弧形导轨的线性电机机构，其能够令线性电机本体沿着弧形导轨做出弧形运动，无需借助传动机构，能量损耗较少、精度提高、减少噪音。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种具有弧形导轨的线性电机机构，包括线性电机本体，线性电机本体包括有一个产生行波磁场的初级和相对初级进行运动的次级，还包括有一个弧形导轨，所述初级沿弧形导轨设置，弧形导轨的内侧壁和外侧壁上均设有环形凸起，所述次级上固接有一个负载台，负载台设有多个导轮机构，当初级与次级相对运动时，所述导轮机构可沿环形凸起运动，弧形导轨的一端安装有多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧共同固接一块缓冲板。

作为优选结构，导轮机构包括一根安装于负载台上的可旋转的转轴，所述转轴的下端固连有一块轮板，轮板上安装有两个第一滚轮，两个第一滚轮分别沿着环形凸起的上表面和下表面滚动，两个第一滚轮之间的轮板上还安装有一个第二滚轮，第二滚轮沿着环形凸起的侧壁滚动。

作为优选结构，负载台呈矩形状，所述的导轮机构有四个，四个导轮机构分别位于靠近负载台的四个顶角处。

作为改进，缓冲板上面对负载台的侧面上安装有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：初级沿弧形导轨设置，弧形导轨的内侧壁和外侧壁上均设有环形凸起，所述次级上固接有一个负载台，负载台设有多个导轮机构，当初级与次级相对运动时，所述导轮机构可沿环形凸起运动，弧形导轨的一端安装有多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧共同固接一块缓冲板，这样的话在导轮机构的作用下负载台线性电机本体可沿着弧形导轨运动，实现线性电机的弧形运动，无需借助传动机构，能量损耗较少、精度提高、减少噪音。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图2所示，一种具有弧形导轨的线性电机机构，包括线性电机本体，线性电机本体包括有一个产生行波磁场的初级1和相对初级1进行运动的次级2，所述的线性电机本体可以是双边平板型线性电动机，初级1主要包括有上下初级铁芯和相应的初级绕组，初级1产生行波磁场，若是同步电动机，次级2主要包括有基板和安装于基板上的永磁体；若是感应电动机，次级2主要包括有低碳钢板和薄铜板或铝板，结构为低碳钢板中镶铜条，多根铜条两头用铜边条短接。

线性电机本体也可以采用其它结构，以上仅是较佳的举例。

还包括有一个弧形导轨3，所述初级1沿弧形导轨3设置，即初级铁芯和相应绕组沿弧形导轨3设置，弧形导轨3的内侧壁和外侧壁上均设有弧形凸起31，所述次级2上固接有一个负载台4，负载台4设有多个导轮机构100，当初级1与次级2相对运动时，所述导轮机构100可沿弧形凸起31运动，在本实施例中，导轮机构100的具体结构为：导轮机构100包括一根安装于负载台4上的可旋转的转轴101，所述转轴101的下端固连有一块轮板102，轮板102上安装有两个第一滚轮103，两个第一滚轮103分别沿着弧形凸起31的上表面和下表面滚动，两个第一滚轮103之间的轮板102上还安装有一个第二滚轮104，第二滚轮104沿着弧形凸起31的侧壁滚动。

弧形导轨3的一端安装有多个缓冲弹簧5，多个缓冲弹簧5共同固接一块缓冲板51，这样的话，就能够防止负载台4与弧形导轨3的端部发上刚性碰撞，保护整个线性电机。

在本实施例中，负载台4呈矩形状，所述的导轮机构100有四个，四个导轮机构100分别位于靠近负载台4的四个顶角处，此种设置方式增加了负载台4的稳定性。

为了进一步避免发生刚性碰撞，缓冲板51上面对负载台4的侧面上安装有橡胶垫51a。

以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。