[实用新型]卡扣装配装置

权利要求书

1.一种卡扣装配装置，其特征在于，包括：支承单元(1)、装配单元(2)、输送单元(3)和控制单元(4)；

所述装配单元(2)为两个且在所述支承单元(1)相对的两侧对称设置；

所述输送单元(3)为两个且在所述支承单元(1)相对的两侧对称设置，所述输送单元(3)与所述装配单元(2)对应且相邻设置；

所述控制单元(4)用于对所述支承单元(1)、所述装配单元(2)和所述输送单元(3)进行参数设置及运行控制。

2.根据权利要求1所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述支承单元(1)包括承载装置(11)和压紧装置(12)；

所述承载装置(11)具有可上下调节位置的支承端(111)；

所述压紧装置(12)具有可上下调节位置的压紧端(121)；

所述支承端(111)与所述压紧端(121)相对设置。

3.根据权利要求2所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述承载装置(11)为电缸；

所述压紧装置(12)为气缸。

4.根据权利要求2或3所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述装配单元(2)包括：

托举装置(21)，所述托举装置(21)包括转运件(211)，驱动所述转运件(211)上下移动的第一驱动器(212)；

导向件(22)，沿水平方向，所述导向件(22)与所述托举装置(21)相邻设置于所述托举装置(21)的前侧；

推动装置(23)，沿水平方向，所述推动装置(23)位于所述托举装置(21)的后侧。

5.根据权利要求4所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述推动装置(23)包括推送件(231)和第二驱动器(232)；

沿水平方向，所述第二驱动器(232)驱动所述推送件(231)线性移动。

6.根据权利要求5所述的卡扣装配装置，其特征在于，

所述转运件(211)设有第一通道(211a)；

所述导向件(22)设有第二通道(22a)；

所述推送件(231)设有可与所述第一通道(211a)、所述第二通道(22a)相对滑动的推送臂(231a)。

7.根据权利要求6所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述转运件(211)上的所述第一通道(211a)为两条；

所述导向件(22)上的所述第二通道(22a)为一条，且所述导向件(22)为两个；或者，所述导向件(22)上的所述第二通道(22a)为两条；

所述推送件(231)上的所述推送臂(231a)为两个。

8.根据权利要求6或7所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述第一驱动器(212)驱动所述转运件(211)的上端面与所述导向件(22)的上端面齐平，所述第一通道(211a)与所述第二通道(22a)相互连通。

9.根据权利要求4所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述装配单元(2)还包括：定位件(24)，所述定位件(24)与所述导向件(22)相邻地固定支承在所述支承单元(1)的一侧；

所述定位件(24)位于所述托举装置(21)的正上方，并且所述定位件(24)的下端面与所述导向件(22)的上端面相互齐平。

10.根据权利要求8所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述第一驱动器(212)和所述第二驱动器(232)均为气缸。

11.根据权利要求8所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述输送单元(3)包括振动装置(31)，以及与所述振动装置(31)相连的轨道(32)；

所述轨道(32)具有两条相互平行的送料通道(32a)。