[实用新型]一种远程电机控制的自动机械变速箱系统

说明书

本实用新型涉及一种远程电机控制的自动机械变速箱系统，其特征在于，包括变速箱控制单元(TCU)、选换档执行机构、离合器执行机构、变速箱、传感器，所述选换挡执行机构与变速箱连接，控制变速箱相关机构的动作，所述离合器执行机构控制变速箱与发动机的动力连接与断开，所述传感器测量本申请系统的相关机构位置及转速信息，传递给变速箱控制单元(TCU)，所述变速箱控制单元(TCU)控制选换档执行机构及离合器电机的动作，本实用新型的变速箱系统在现有手动档变速箱基础上进行改进，减少了对变速箱改动，降低成本，可靠性高，便于日后的维护。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造领域，特别是一种远程电机控制自动机械变速箱系统。

背景技术

汽车手动变速器具有效率高、成本低、生产工艺成熟的特点，目前仍然占有很大的市场份额。但手动变速器存在着换挡困难、动力中断以及驾驶员水平对车辆行驶性能有较大影响等缺陷，而且手动换挡频繁的操作，容易造成驾驶员行驶疲劳，增加了驾车行驶的不安全因素。因此，自动变速器取代手动变速器成为主流，但自动变速箱带来舒适和方便的同时也存在着油耗高、成本高、不易维护的缺点，这种环境下电控机械式自动变速箱(AMT)应运而生，它是在手动变速器的基础上进行改造，主要通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。它既具有自动变速器的所有优点；与AT自动变速器相比，传统的离合器能达到近乎 100％的传动效率，弥补了AT燃油经济性差的缺点，更加适合现代汽车“环保、经济、安全”的要求；因此，AMT受到了市场的广泛欢迎，越来越多的应用的新车型上。在现有的AMT车型和技术上，不论是液压控制还是电机控制，都采取了执行机构布置在发动机仓内并且直接附着在变速箱壳体上的方法。这样虽然可以保证选换挡系统集成及执行准确性。但是这样会需要改变变速箱壳体，使得原本拥挤的发动机仓内空间更小，不利于后期的维护保养，同样选换挡电机容易受电磁干扰影响换挡效果。

实用新型内容

为了克服以上缺陷，本实用新型提供了一种在常规手动挡变速箱基础上，更改手动挡杆和离合器执行机构为电动执行机构,利用电控系统实现实时控制，完成选挡、换挡等功能的远程电机控制的自动机械变速箱系统，本实用新型采用如下技术方案：

一种远程电机控制的自动机械变速箱系统，包括变速箱控制单元(TCU)、选换档执行机构、离合器执行机构、变速箱、传感器，所述选换挡执行机构与变速箱连接，控制变速箱相关机构的动作，所述离合器执行机构控制变速箱与发动机的动力连接与断开，所述传感器测量本申请系统的相关机构位置及转速信息，传递给变速箱控制单元(TCU)，所述变速箱控制单元(TCU)控制选换档执行机构及离合器电机的动作。

进一步的，所述选换挡执行机构包括选档电机、换档电机、减速机构及选换档拉索操纵机构，所述选档电机及换档电机安装在手动档杆处、驾驶员座椅的右侧，所述选档电机及换档电机的输出轴与减速机构连接，减速机构输出轴与选换挡拉索操纵机构连接，选换档拉索操纵机构控制变速箱动作。

进一步的，所述离合执行机构包括离合器电机、常规离合拉索及拨叉离合器，所述离合器电机安装在手动档杆处，通过离合电机带动常规离合拉索，常规离合拉索作用于拨叉离合器的拨叉，进而控制拨叉离合器的动作。

进一步的，所述传感器包括选档用角位移传感器、换档用角位移传感器、离合电机角位移传感器、输入轴转速传感器及输出轴转速传感器，所述输入轴转速传感器测量变速箱输入轴转速，所述输出轴转速传感器测量输出轴转速，所述换挡用角位移传感器及选档用角位移传感器安装在换挡电机及选档电机的输出轴处，分别测量换挡电机及选档电机输出轴的旋转角度，所述离合器角位移传感器安装在离合器电机输出轴处，测量离合器电机输出轴的转动角度，用过角位移转换为线位移，测定拨叉离合器拨叉的位置。

本实用新型的有益效果：

1、在原手动换挡车辆上添加选换挡电机，减少了对变速箱的改动，大大降低成本，便于批量化设计。

2、执行选换挡电机在远离发动机仓的环境中，避免了电磁干扰，提高可靠性。