[实用新型]一种锚泊车

权利要求书

1.一种锚泊车，包括底盘(10)、设置在底盘(10)上的支腿、回转平台(20)、以及回转支撑(30)，回转平台(20)通过回转支撑(30)转动设在回转平台(20)上，其特征在于：所述支腿包括伸缩支腿，所述伸缩支腿包括支腿箱(40)和与支腿箱(40)配合的第一支腿臂(50)，所述支腿箱(40)固定设在底盘(10)上，所述第一支腿臂(50)可伸缩地套接在支腿箱(40)内。

2.根据权利要求1所述的锚泊车，其特征在于：包括驱动第一支腿臂(50)沿支腿箱(40)伸缩的第一驱动部件，所述第一驱动部件位于所述支腿箱(40)内，所述第一驱动部件的两端分别与支腿箱(40)和第一支腿臂(50)连接。

3.根据权利要求1所述的锚泊车，其特征在于：还包括第二支腿臂(60)，所述第二支腿臂(60)的首端与所述第一支腿臂(50)滑动连接或铰接，所述第二支腿臂(60)的末端设有支撑油缸。

4.根据权利要求3所述的锚泊车，其特征在于：所述第一支腿臂(50)设有与第二支腿臂(60)配合的滑道；或，所述第一支腿臂(50)为箱形结构，箱形结构的内表面设有与第二支腿臂(60)配合的滑道。

5.根据权利要求3所述的锚泊车，其特征在于：包括驱动第二支腿臂(60)相对第一支腿臂(50)伸缩或转动的第二驱动部件，所述第二驱动部件的两端分别与第一支腿臂(50)和第二支腿臂(60)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的锚泊车，其特征在于：所述支腿包括设置于所述底盘(10)前部两侧的前支腿和设置于所述底盘(10)后部两侧的后支腿；

两个所述前支腿为伸缩支腿，两个前支腿的支腿箱(40)交叉设置或平行设置或重合设置；或/和，两个所述后支腿为伸缩支腿，两个后支腿的支腿箱(40)交叉设置或平行设置或重合设置。

7.根据权利要求6所述的锚泊车，其特征在于：两个所述前支腿的支腿箱(40)重合设置，且两个前支腿共用一个支腿箱(40)，两个第一支腿臂(50)嵌套设置在所述支腿箱(40)内；或/和，两个所述后支腿的支腿箱(40)重合设置，且两个后支腿共用一个支腿箱(40)，两个第一支腿臂(50)嵌套设置在所述支腿箱(40)内。

8.根据权利要求6所述的锚泊车，其特征在于：所述前支腿为摆动支腿，所述后支腿为伸缩支腿，所述前支腿包括固定支腿部(70)、与固定支腿部(70)转动配合的活动支腿部(80)，以及驱动活动支腿部(80)绕其与固定支腿部(70)的活动连接点转动的第三驱动部件，所述第三驱动部件的两端分别与固定支腿部(70)和活动支腿部(80)连接，所述固定支腿部(70)固定设在所述底盘(10)上。

9.根据权利要求8所述的锚泊车，其特征在于：所述回转支撑(30)设置在所述底盘(10)的中部，且位于所述前支腿与后支腿之间，两个前支腿共用一个固定支腿部(70)。

10.根据权利要求6所述的锚泊车，其特征在于：所述后支腿为摆动支腿，所述前支腿为伸缩支腿，所述后支腿包括固定支腿部(70)、与固定支腿部(70)转动配合的活动支腿部(80)，以及驱动活动支腿部(80)绕其与固定支腿部(70)的活动连接点转动的第三驱动部件，所述第三驱动部件的两端分别与固定支腿部(70)和活动支腿部(80)连接，所述固定支腿部(70)固定设在所述底盘(10)上。