[实用新型]一种牙刷刷毛自动化检测设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种牙刷刷毛自动化检测设备，包括第一输送带、取料机械手、旋转夹具、视觉检测装置，所述旋转夹具包括支座、旋转设置于所述支座上的旋转体、所述旋转体圆周不同面上设置有夹紧牙刷头的夹紧定位机构，所述支座上设置有使所述夹紧定位机构松开夹紧的伸缩顶杆，所述取料机械手用于从所述第一输送带上夹取牙刷并将牙刷头部分置于所述夹紧定位机构内，所述旋转夹具对所述夹紧定位机构内牙刷头旋转至视觉检测装置的位置上进行视觉质量检测。采用本实用新型，可自动地对完成植毛的牙刷进行转向放入旋转夹具进行刷毛视觉质量检测，并完成自动分料输出，提高牙刷的检测效率，减小人工投入，有利于自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种牙刷质检设备，尤其涉及一种牙刷刷毛自动化检测设备。

背景技术

牙刷是日常生活中不可或缺的日用品之一，而牙刷的生产过程一般包括植毛、切毛、磨毛等工序，其中植毛：是指利用植毛机和刷毛输送机配合完成于牙刷刷柄上进行刷毛种植的工序；切毛：是指利用切毛机对牙刷其刷毛进行仿形切削的工序；磨毛：是指利用磨毛及进行牙刷其刷毛的磨整工序。而在现有生过程中，对牙刷出厂前需要进行刷毛质量检测，以发现缺少植毛、植毛质量参差不齐、刷毛形状不达标等缺陷，现有技术对于该环节采用的是人工肉眼检测，造成，生产连续性低，造成生产效率低，且占用大量人力资源，不利于自动化生产的实现。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种牙刷刷毛自动化检测设备。可实现牙刷刷毛的自动化检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种牙刷刷毛自动化检测设备，包括旋转夹具、视觉检测装置，所述旋转夹具包括支座、旋转设置于所述支座上的旋转体、所述旋转体圆周不同面上设置有夹紧牙刷头的夹紧定位机构，所述支座上设置有使所述夹紧定位机构松开夹紧的伸缩顶杆，所述旋转夹具对所述夹紧定位机构内牙刷头旋转至视觉检测装置的位置上进行视觉质量检测。

进一步地，所述夹紧定位机构包括夹座以及滑动设置于所述夹座上的夹紧滑块，所述夹紧滑块表面设置有夹持牙刷头的一对凸块，所述一对凸块之间形成放置牙刷头的通道，所述夹紧滑块与所述夹座之间设置有夹紧弹簧。

更进一步地，所述伸缩顶杆为两个上下，且分别作用于所述旋转体上下设置的所述夹紧定位机构，使所述夹紧滑块产生滑动。

更进一步地，还包括第一输送带、取料机械手，所述取料机械手用于从所述第一输送带上夹取牙刷并将牙刷头部分置于所述夹紧定位机构内。

更进一步地，所述取料机械手包括滑动装置、设置于所述滑动装置上的滑块、固定设置于所述滑块上的升降气缸、设置于所述升降气缸活塞杆上的夹取气缸，所述夹取气缸具有夹取牙刷的爪部。

更进一步地，所述滑动装置包括推动气缸、直线电机、电缸之一。

更进一步地，所述第一输送带末端固定设置有牙刷定位座，所述定位座具有与牙刷头大小相当的容置槽。

更进一步地，还包括所述第一输送带前级的第二输送带以及设置于所述第一输送带、第二输送带之间的牙刷旋转机构，所述牙刷旋转机构包括旋转升降机构，所述旋转升降机构顶部设置有支撑槽。

更进一步地，所述牙刷旋转机构还包括与所述支撑槽弹性压合的压杆。

更进一步地，所述第一输送带上还设置有挡料板，所述挡料板通过气缸驱动将置入所述支撑槽的牙刷进行阻挡定位。

更进一步地，还包括设置于所述旋转夹具下方的第三输送带，所述第三输送带尾部上设置有将其传送的不合格物料进行剔除的分料板。

更进一步地，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带沿输送方向的两侧均设置有挡料壁。