[实用新型]带有卧式摆头结构的多轴数控机床

说明书

本实用新型涉及数控加工领域，尤其涉及带有卧式摆头结构的多轴数控机床。其包括基座、横向滑台、纵向滑台、摆头、主轴、球刀和竖向滑台，所述基座前部设有前立架，所述基座后部安装有横向驱动机构，所述横向滑台安装在横向驱动机构上，所述横向滑台上设有纵向驱动机构，所述纵向滑台安装在纵向驱动机构上，所述纵向滑台上安装有摆转驱动机构。本实用新型的优点在于利用摆转驱动机构实现了摆头的卧式安装，从而将摆头及其上安装的主轴的重量以弯矩形式施加到摆转驱动机构的转轴上且减速电机对该负载不敏感，影响可忽略不计，避免了立式摆头的重心不过回转轴线而出现附加载荷转矩而影响摆头运动精度的问题。

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，尤其涉及带有卧式摆头结构的多轴数控机床。

背景技术

随着机械加工技术的发展，对形状复杂的艺术品等小工件的加工要求越来越高，多轴数控机床的出现为复杂零件的加工提供了必要的保障。在多轴数控加工中，需要通过机床末端的摆头机构对刀具的加工姿态进行调整，现有的该型机床的摆头为立式结构，摆头运转惯性大，旋转精度得不到保障，影响加工质量，机床寿命低。若能将摆头改成卧式结构，则可极大地提高加工精度。现在还没有一种摆动动作灵敏，加工精度高的带有卧式摆头结构的多轴数控机床。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供带有卧式摆头结构的多轴数控机床。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：带有卧式摆头结构的多轴数控机床，包括基座、横向滑台、纵向滑台、摆头、主轴、球刀和竖向滑台，所述基座前部设有前立架，所述基座后部安装有横向驱动机构，所述横向滑台安装在横向驱动机构上，所述横向滑台上设有纵向驱动机构，所述纵向滑台安装在纵向驱动机构上，所述纵向滑台上安装有摆转驱动机构，所述摆头通过摆转驱动机构安装在纵向滑台上，所述主轴横向安装在摆头上，所述球刀安装在主轴端部，所述前立架上安装有竖向驱动机构，所述竖向滑台通过竖向驱动机构安装在所述前立架上，所述竖向滑台上设有工件夹持座。

进一步，所述横向驱动机构、竖向驱动机构和纵向驱动机构均包括直线滑轨装置、丝杠传动机构、带传动机构和步进电机。

进一步，所述摆转驱动机构包括减速电机装置且摆转驱动机构的回转轴线为竖向。

进一步，所述摆头上设有螺栓活动安装调节机构。

进一步，所述球刀的端部球头位于摆转驱动机构的回转轴线上。

本实用新型的优点在于利用摆转驱动机构实现了摆头的卧式安装，从而将摆头及其上安装的主轴的重量以弯矩形式施加到摆转驱动机构的转轴上且减速电机对该负载不敏感，影响可忽略不计，避免了立式摆头的重心不过回转轴线而出现附加载荷转矩而影响摆头运动精度的问题，另外，本实用新型采用将竖向运动分离到工件的运动处，同样实现了刀头与工件间的竖向相对运动，并提高了运动精度，同时，通过合理的安装调整使球刀的端部球头位于摆转驱动机构的回转轴线上，保证了摆头的运动加工精度。本实用新型通过合理的摆头结构布局，极大提高了加工精度，具有很高的实用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式