[实用新型]一种用于小型拼焊机下料输送机构

说明书

本实用新型公开了一种用于小型拼焊机下料输送机构，包括设置在下料输入端上方的支架和横向驱动装置，还包括支撑板，支撑板顶部设置有与支撑板垂直的支撑柱，支架上设置有竖直的滑轨，支撑柱与滑轨构成垂直移动副，支架的顶部设置驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与支撑柱连接，支撑板底部平行的设置有多根可相对支撑板横向移动的横向导轨，支撑板一端设置有数量与横向导轨数量相等的驱动装置，每个驱动装置驱动一个横向导轨在支撑板上横向运动，横向导轨的底部设置有吸盘。本实用新型的有益效果是：本实用新型中只采用一个驱动油缸即可实现先前需要四个气缸才能完成的动作，节约了成本，并且各吸盘上下运动的同步性好，吸盘吸附拼焊板的效果较现有技术更好。

技术领域

本实用新型涉及一种用于小型拼焊机下料输送机构，属于拼焊机下料技术领域。

背景技术

目前现有的飞梭焊接台，其待焊接的拼焊板是靠电磁铁磁吸作用固定在焊接台上的，焊接台需要在上料及下料位置来回移动，然而现有技术的拼焊板自动下料装置，一般安装于飞梭焊接台上层单侧，下料时仅能从焊接完成的拼焊板单侧以真空吸盘将之拖出焊接台，但是拖出时，很容易将拼焊板划伤，同时飞梭焊接台上电磁夹具盘的电磁铁脱磁时间约4秒，电磁铁的残磁使拼焊板不易被拖出，需要等待时间，而飞梭焊接台需要等拼焊板拖出后，再运动到上料位置，造成产能较低。

为解决上述问题，申请人曾与2014年申请过一项实用新型专利，该实用新型专利(ZL201420802171.1)采用四个升降气缸驱动主滑轨上下运动，带动真空吸盘上下运动吸取下料输入端上的拼焊板，这种结构的缺点是用四个升降气缸驱动所有的真空吸盘同时上下运动，其同步性难以保持一致，各真空吸盘吸附的力大小不均匀，容易造成拼焊板从真空吸盘上脱落；这种结构的另外一个缺点是，吸盘之间的距离不可调节，不能根据拼焊板的大小相应的调节吸盘之间的距离。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于小型拼焊机下料输送机构，解决现有技术中吸盘向下运动同步性差而导致的拼焊板容易脱落以及现有技术中调节吸盘间距固定的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于小型拼焊机下料输送机构，包括设置在下料输入端上方的支架和设置在固定物上用于驱动支架横向运动的横向驱动装置，还包括设置在支架下方的支撑板，支撑板顶部设置有与支撑板垂直的支撑柱，所述的支架上设置有竖直的滑轨，所述的支撑柱与滑轨构成垂直移动副，支架的顶部设置驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与支撑柱连接，驱动油缸的活塞伸缩驱动支撑板上下运动，所述的支撑板底部平行的设置有多根可相对支撑板横向移动的横向导轨，所述的支撑板一端设置有数量与横向多轨数量相等的驱动装置，每个驱动装置驱动一个横向导轨在支撑板上横向运动，所述的横向导轨的底部设置有真空吸盘和抽真空装置，所述的抽真空装置与真空吸盘通过导气管连接，所述的横向导轨是纵截面为顶部开口的C字形中空机构，所述的导气管设置在横向导轨内。本实用新型通过在支架上设置滑轨，与支撑板上的支撑柱垂直移动，驱动整个支撑板上下运动，支撑板上的吸盘随支撑板一起同步向上或者向下运动，所有的吸盘的同步性好，所有吸盘同时对拼焊板施力，拼焊板收到所有吸盘的吸附力相等，拼焊板不容易脱落，本实用新型中只用一个驱动油缸驱动支撑板、支撑柱和吸盘同步上下运动，即节省了购买多个升降气缸的费用，又简化了整体的结构；本实用新型设置横向导轨，将吸盘设置在横向导轨上，通过调节横向导轨之间的距离实现对吸盘之间距离的调整，可根据要输送的拼焊板的大小适当的调整横向导轨之间的距离，使横向导轨上的吸盘能够全部吸附在拼焊板上，本实用新型中的横向导轨的中空结构用于收容导气管，使整个结构不至因为导气管过多而凌乱。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动装置是电机，所述的电机的输出轴连接丝杆，所述的丝杆与该电机驱动的横向导轨螺纹连接，其余的横向导轨上开有供该丝杆穿过的光滑通孔。。

作为本实用新型的进一步改进，所述的滑轨呈倒T形，所述的支撑柱上开有竖直的通孔，所述的滑轨的上部设置在通孔内。