[实用新型]小型焊机倾角预定位台

权利要求书

1.一种小型焊机倾角预定位台，包括定位平台(1)及设置于定位平台(1)输送方向前端的限位机构，待焊板材放置在定位平台(1)上，所述的定位平台(1)向所述的限位机构的一侧倾斜设置，倾斜角度为3゜～15゜，其特征在于：还包括多根横向支撑杆(2)、第一丝杆(3)、第一电机(4)、多根纵向支撑杆(5)、第二丝杆(6)和第二电机(7)；

所述的多根横向支撑杆(2)平行设置，其两端与定位平台(1)两侧滑动连接，所述的第一丝杆(3)与横向支撑杆(2)垂直设置，第一丝杆(3)穿过所有的横向支撑杆(2)并与横向支撑杆(2)构成螺纹副，所述的第一电机(4)固定在定位平台(1)一侧，第一电机(4)的输出轴连接第一丝杆(3)，第一电机(4)正转或反转带动第一丝杆(3)正转或者反转，驱动横向支撑杆(2)沿着第一丝杆(3)的长度方向往复运动；

所述的多根纵向支撑杆(5)平行设置，其两端与定位平台(1)上表面滑动连接，所述的第二丝杆(6)与纵向支撑杆(5)垂直设置，第二丝杆(6)穿过所有的纵向支撑杆(5)并与纵向支撑杆(5)构成螺纹副，所述的第二电机(7)固定在定位平台(1)上，第二电机(7)的输出轴连接第二丝杆(6)，第二电机(7)正转或反转带动第二丝杆(6)正转或反转，驱动纵向支撑杆(5)沿着第二丝杆(6)的长度方向往复运动，所述的纵向支撑杆(5)顶部设置有伸缩杆(8)，所述的伸缩杆(8)收缩状态位于横向支撑杆(2)以下，伸缩杆(8)的伸长状态由相邻的两根横向支撑杆(2)之间伸到横向支撑杆(2)以上。

2.根据权利要求1所述的小型焊机倾角预定位台，其特征在于：所述的定位平台(1)的两侧分别设置一根与第一丝杆(3)平行的第一导杆(9)，所述的第一导杆(9)分别穿过横向支撑杆(2)的两端与横向支撑杆(2)间隙配合；

所述的定位平台(1)的另外两侧分别设置一根与第二丝杆(6)平行的第二导杆(10)，所述的第二导杆(10)分别穿过纵向支撑杆(5)的两端与纵向支撑杆(5)间隙配合，所述的第二导杆(10)的高度低于第一导杆(9)的高度。

3.根据权利要求1或2所述的小型焊机倾角预定位台，其特征在于：所述的限位机构包括设置在定位平台(1)一侧可相对定位平台(1)上下移动的定位板升降架(11)、焊接边定位板(12)和侧边定位板(13)，所述的焊接边定位板(12)固定在定位板升降架(11)顶部远离横向支撑杆(2)的一侧，所述的侧边定位板(13)固定在定位板升降架(11)的两侧并且与焊接边定位板(12)垂直。

4.根据权利要求3所述的小型焊机倾角预定位台，其特征在于：还包括升降气缸(14)，所述的升降气缸(14)的缸体设置在定位平台(1)一侧，所述的定位板升降架(11)固定在升降气缸(14)的活塞杆上，升降气缸(14)的活塞杆伸缩驱动定位板升降架(11)上下运动。

5.根据权利要求4所述的小型焊机倾角预定位台，其特征在于：还包括用于检测待焊板材横向移动是否到位的第一传感器和用于检测待焊板材纵向移动是否到位的第二传感器，所述的第一传感器的信息输出端分别与第一电机(4)和第二电机(7)的控制端连接。