[实用新型]一种无动力可穿载的助力机器人

权利要求书

1.一种无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：包括助力装置和护膝装置，所述助力装置与护膝装置之间连接有强力支撑杆(31)；所述助力装置包括助力板(11)，所述助力板(11)上安装有弹簧助力器(12)，所述弹簧助力器(12)的弹簧(13)设置在强力支撑杆(31)的顶部上；

所述护膝装置主要包括护膝带(21)，所述护膝带(21)与强力支撑杆(31)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述弹簧助力器(12)的内侧还设置有用于调节助力强度的强力调节栓(15)。

3.根据权利要求1或2所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述助力板(11)的顶部设置有挂钩(14)。

4.根据权利要求3所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述助力板(11)的形状为S形或U形或Y形。

5.根据权利要求1或2所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述助力板(11)的厚度为1～8mm。

6.根据权利要求1所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述强力支撑杆(31)上还设置有助力挂件(32)。

7.根据权利要求1、2、或6所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述护膝装置还包括有紧扣a(22)，所述紧扣a(22)设置在护膝带(21)的两端，两紧扣a(22)的自由端通过设置紧扣b(23)进行连接，所述强力支撑杆(31)的底部与紧扣b(23)连接。

8.根据权利要求6所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述强力支撑杆(31)的长度能够调节。

9.根据权利要求1所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于，所述助力机器人还包括腰带(33)，挂钩(14)挂在腰带(33)上。

10.根据权利要求1所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于，所述助力板(11)的材质为玄武石-碳纤维复合材料；所述弹簧(13)的材质为金属复合材料或高性能复合材料；所述强力支撑杆(31)的材质为碳纤维强度复合材料或金属复合材料。