[实用新型]电动助力制动系统测试试验台

权利要求书

1.一种电动助力制动系统测试试验台,包括实时平台，其特征在于，所述的电动助力制动系统测试试验台还包括电动助力制动总成与液压模块；

所述的电动助力制动总成包括电动缸输入装置(1)与电动助力装置(6)；

所述的电动缸输入装置(1)包括输入推杆(22)；

所述的电动助力装置(6)包括二级减速机构(4)；二级减速机构(4)包括齿条(14)；

所述的液压模块包括反应盘(5)与制动主缸(8)；

所述的齿条(14)沿长度方向设置一个圆形截面的阶梯通孔，电动缸输入装置(1)通过其中的输入推杆(22)插入齿条(14)小直径的通孔中与电动助力装置(6)滑动连接，反应盘(5)装入齿条(14)大直径的通孔中，反应盘(5)右端面的内圈与输入推杆(22)的左端面接触连接，反应盘(5)右端面的外圈与齿条(14)阶梯通孔的环形端面接触连接，反应盘(5)与左端的制动主缸(8)中的输出推杆(44)右端过渡配合连接；电动助力制动总成与液压模块分别和实时平台线连接。

2.按照权利要求1所述的电动助力制动系统测试试验台,其特征在于，所述的电动缸输入装置(1)还包括制动踏板(19)、制动踏板推杆(20)、连接套筒(21)、输入推杆(22)、电动缸推杆(23)、电动缸(24)、杠杆(25)、1号压力传感器(32)、1号位移传感器(33)、转速传感器(34)与转矩传感器(35)；

所述的制动踏板(19)的上端采用螺栓连接固定在试验台上，制动踏板(19)的中部和制动踏板推杆(20)的左端采用铰接；制动踏板推杆(20)的右端与连接套筒(21)的左端为螺纹连接，连接套筒(21)的右端套装在输入推杆(22)的左端，两者之间为螺纹连接，输入推杆(22)上的长条形通孔与杠杆(25)下端的长条形通孔中放置有销轴，销轴将两者铰接在一起，电动缸(24)中的电动缸推杆(23)上的长条形通孔与杠杆(25)上端的长条形通孔中放置有销轴，销轴将两者铰接在一起，杠杆(25)的中部采用固定铰支点连接在试验台上，1号压力传感器(32)与1号位移传感器(33)安装在输入推杆(22)上，转速传感器(34)与转矩传感器(35)安装在联轴器(31)与一级减速机构(3)之间。

3.按照权利要求1所述的电动助力制动系统测试试验台,其特征在于，所述的电动助力装置(6)还包括助力电机(2)、联轴器(31)与一级减速机构(3)；

所述的二级减速机构(4)还包括齿轮(15)；

所述的齿轮(15)套装在一级减速机构(3)中的输出轴(13)的左端轴上，齿轮(15)与输出轴(13)左端轴之间采用键连接，齿条(14)安装在齿轮(15)的下方，齿轮(15)的回转轴线与齿条(14)的纵向对称面垂直，齿轮(15) 与齿条(14)啮合连接，助力电机(2)的输出轴采用联轴器(31)与一级减速机构(3)中的输入齿轮轴(10)的输入端连接。

4.按照权利要求3所述的电动助力制动系统测试试验台,其特征在于，所述的一级减速机构(3)还包括接合套(11)、齿圈(12)、输出轴(13)、2个结构相同的行星轮架(16)、3个结构相同的行星轮(17)与太阳轮(18)；

所述的3个结构相同的行星轮(17)均匀地分布太阳轮(18)的周围，并处于齿圈(12)的内部，3个结构相同的行星轮(17)的里侧与太阳轮(18)中输出端齿轮啮合连接，3个结构相同的行星轮(17)的外侧与齿圈(12)的内齿啮合连接，3个结构相同的行星轮(17)的左右两侧和2个结构相同的行星轮架(16)转动连接，2个结构相同的行星轮架(16)和齿圈(12)与行星轮(17)两端面之间采用油润滑，2个结构相同的行星轮架(16)之间采用螺栓连接，太阳轮(18)的输入端与接合套(11)的左端为啮合连接，接合套(11)的右端与输入齿轮轴(10)的左端为啮合连接；输出轴(13)右端与左侧的行星轮架(16)采用螺栓连接。