[实用新型]一种植保无人机的药液混合组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保设备，属于农业设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种植保无人机的药液混合组件。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，植保无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。

植保无人机配液时，一般都是先将水和药粉按照比例配置好，然后在输送至植保无人机，每次无人机喷洒后都需要返回配置和输送，期间喷洒间隔时间长，需要多次进行配置，较为麻烦，也极为浪费人力物力，其次，配置和输送都需要外部设备和容器，从而使得无人机使用过程中配套设施增多，成本增大，最后，一些如有机磷、氨基甲酸酯类农药，其在配置成溶液后，在外界空气流通通畅、温度较高时，具有较高的易挥发性，从而在配置和输送过程中会因挥发而损失部分药效，影响了喷洒质量。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种植保无人机的药液混合组件，从而解决了现有技术中植保无人机因配液而配套设施多、成本高及配液费时费力的技术问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种植保无人机的药液混合组件，包括液体存储箱及设置在液体存储箱上端的药粉存储箱，液体存储箱内部还设置有与药粉存储箱连通的漏料组件；

所述漏料组件由漏料筒和漏料筒内的放料杆组成，放料杆和漏料筒同轴设置，放料杆两端分别设置有第一挡环和浮力球，第一挡环和浮力球之间设置有第二挡环；所述漏料筒内部从上到下依次设置有第一定位环和第二定位环，第一定位环位于第一挡环和第二挡环之间，第二定位环位于第二挡环和浮力球之间；

所述第一挡环的直径小于漏料筒的内径且第一挡环的直径大于第一定位环的内环直径；

所述第二挡环的直径小于漏料筒的内径且第二挡环的直径大于第二定位环的内环直径；

所述第一定位环的内环通过扭簧连接有多个相互无缝衔接的转动板，转动板端部形成与放料杆圆周面相贴合的弧形凹槽，所述第一挡环还设置有用于带动转动板上下转动的顶针。

优选的，所述液体存储箱、药粉存储箱及漏料组件的中轴线重合。

优选的，所述药粉存储箱内部底端中部向下凹陷形成倾斜的底面。

优选的，所述第一挡环距离第一定位环的高度始终等于第二挡环距离第二定位环的高度。

优选的，所述漏料筒下端开口直径渐变增大形成喇叭状开口。

优选的，所述第二定位环的内环上端直径渐变增大形成锥形孔，且锥形孔的最大直径小于第二挡环的直径。

优选的，所述液体存储箱外侧壁还连接有磁性浮子液位计。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型药粉直接放置在药粉存储箱内，自动下料与清水混合，无需人工配置，且省去了外部混合容器，混合时只需加水和保证药粉存储箱内存有药粉即可，配置自动完成，方便快捷，省时省力。

2.本实用新型每次均能定量下料，保证每次混合的溶液比例一定，从而自动配置规定比例的药液，无需人工辅助，极为方便。

3.本实用新型下料和混合均采用机械结构完成，无需电子设备控制，结构更为简单和实用，降低了成本。

4.本实用新型将药粉和清水分开保存，当需要时才将药粉定量加入清水内混合成溶液，从而可以很好的保存药粉，避免药粉在混合后挥发，保证混合溶液的药效。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是漏料组件的结构示意图；

图中的标号分别是：1、磁性浮子液位计；2、漏料组件；3、药粉存储箱；4、液体存储箱；5、顶针；6、转动板；7、放料杆；8、漏料筒；9、第一挡环；10、第一定位环；11、第二挡环；12、第二定位环；13、浮力球。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。