[实用新型]一种嵌套式三连杆悬臂机构

说明书

本实用新型公开了一种嵌套式三连杆悬臂机构，包括第一连杆和第二连杆，还包括第三连杆和助力杆，所述第一连杆的尾端设有第二连杆，并连接在一起，所述第三连杆设在第一连杆下方，其尾端连接在第二连杆上，所述第三连杆下端设有助力杆，所述助力杆的一端固定在第三连杆上，所述助力杆的另一端安装在第二连杆上。本专利申请的通过引入“第三连杆”解决了连接轴上受扭力偶的问题，从而使得连接轴的制造难度大大减小，连杆长度和联接设备的重量也能够有所增加。

技术领域

本实用新型涉及手动控制器技术领域，具体为一种嵌套式三连杆悬臂机构。

背景技术

现有的带空间延展功能的设备都是采用两连杆技术，通过在连杆轴上附加机械结构达到限位的目的，从而实现设备的收起和展开。

两连杆技术由于限位机构在连接轴上，以轴为力的作用点，两侧均为悬臂机构，连杆长度即为力臂长度。

为保证连杆机构的机械强度，就要求：

1、两端的连杆长度尽量相等且不宜过长，否则就要在连接轴的另一侧增加配重装置。

2、由于联接设备的重力直接作用于连杆机构的最远端，由其重力和连杆构成的扭力偶对整个连杆机构的机械强度影响最大，因此连接的设备不宜过重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种嵌套式三连杆悬臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种嵌套式三连杆悬臂机构，包括第一连杆和第二连杆，还包括第三连杆和助力杆，所述第一连杆的尾端设有第二连杆，并连接在一起，所述第三连杆设在第一连杆下方，其尾端连接在第二连杆上，所述第三连杆下端设有助力杆，所述助力杆的一端固定在第三连杆上，所述助力杆的另一端安装在第二连杆上。

第一连杆、第二连杆、第三连杆之间连接方式为联轴活动连接。

在“第三连杆”的下方增加了液压助力杆，该助力杆可以在连杆机构展开和收起过程中起到一定的助力作用，使得连杆机构操作起来更加轻便。

每一个连杆都采用“C”型半中空结构，即减轻了重量，又可以在收起时彼此嵌套在一起，减小了体积、减轻了重量，整体外观也更加小巧。

优选的，所述第一连杆的宽度大于第三连杆、第二连杆以及助力杆的宽度，所述第三连杆的宽度大于第二连杆和助力杆的宽度，所述第二连杆的宽度大于第一连杆的宽度。

优选的，所述助力杆为液压助力杆。

优选的，所述助力杆的两端分别与第二连杆和第三连杆固定连接

一种嵌套式三连杆悬臂机构，在两个“连接杆”之间引入“第三连杆”做支撑从而更改了整个支撑系统的受力模型，通过“简支”的方式实现了“悬臂”的感官效果，具有结构稳定、体积小巧、外形简洁等特点。

四连杆”方案同样能解决连接轴受扭力偶的问题，但是由于“四连杆”的引入增加了重量，加上四连杆机构多增加一个连接轴，增加了整体结构的不稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在两个“连接杆”之间引入“第三连杆”做支撑从而更改了整个支撑系统的受力模型，通过“简支”的方式实现了“悬臂”的感官效果。

2、每一个连杆都采用“C”型半中空结构，在收起时彼此嵌套在一起

3、本专利申请的通过引入“第三连杆”解决了连接轴上受扭力偶的问题，从而使得连接轴的制造难度大大减小，连杆长度和联接设备的重量也能够有所增加。

另外，由于第三连杆的两端一端与第一连杆的转轴在同一平面，另一端与第二连杆的转轴在同一平面，转轴平面并没有增加，为三个连杆的嵌套结构打下了基础。