[实用新型]一种单轴三自由度旋转机构有效
| 申请号： | 201721138343.X | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN207390646U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王罗军 | 申请（专利权）人： | 天津市航天安通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H49/18 | 分类号： | B65H49/18 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 300110 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单轴三 自由度 旋转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种单轴三自由度旋转机构，包括芯轴管(6)、橡胶轮圈(7)、轮毂(8)和把手(9)，其特征在于：所述芯轴管(6)的两端均设有轮毂(8)，所述芯轴管(6)两端还设有三个独立轴承，分别为轴承A(2)、轴承B(3)和轴承C(4)，并且从外到内依次安装在芯轴管(6)上，所述轮毂(8)安装在轴承C(4)的内侧，所述芯轴管(6)两端的最外端分别设有带六方芯轴(1)1和无六方芯轴，所述芯轴管(6)、轮毂(8)和把手(9)形成围绕同一回转轴旋转的三个独立个体，从而构成一个转轴三个旋转自由度的机构。
2.根据权利要求1所述的一种单轴三自由度旋转机构，其特征在于：所述轮毂(8)圆周设有橡胶轮圈(7)。
3.根据权利要求1所述的一种单轴三自由度旋转机构，其特征在于：所述轮毂(8)内侧设有电缆护板(5)。
4.根据权利要求1所述的一种单轴三自由度旋转机构，其特征在于：所述轴承B(3)上设有悬臂，所述悬臂呈“门”字形安装在两侧轴承B(3)上，所述把手(9)安装在悬臂上。
5.根据权利要求1所述的一种单轴三自由度旋转机构，其特征在于：所述把手(9)为折叠拉杆。
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