[实用新型]一种外骨架精密数据手套

权利要求书

1.一种外骨架精密数据手套，其特征在于，该数据手套包括主指结构(1)、食指结构(2)、中指结构(3)、无名指结构(4)、小指结构(5)、横向偏移角度测算部件(6)和手背基板(46)；其中所述的食指结构(2)、中指结构(3)、无名指结构(4)、小指结构(5)的结构相同；所述的主指结构(1)、食指结构(2)、中指结构(3)、无名指结构(4)、小指结构(5)的一端均固定在手背基板(46)上；所述的食指结构(2)、中指结构(3)、无名指结构(4)、小指结构(5)上设置有横向偏移角度测算部件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种外骨架精密数据手套，其特征在于，所述的主指结构(1)包括主指指套组合(7)、主指部件Ⅰ(8)、精密丝杠Ⅰ(9)、主指部件Ⅱ(10)、弯曲角度测算部件Ⅰ(11)、精密丝杠Ⅱ(12)、主指部件Ⅲ(13)、弯曲角度测算部件Ⅱ(14)和弧状联结件(15)；所述的主指部件Ⅰ(8)开有装有精密丝杠Ⅰ(9)的凹槽并且内部装有第一电机；所述的第一电机的输出端通过联轴器与精密丝杠Ⅰ(9)的一端连接，精密丝杠Ⅰ(9)的另一端与主指部件Ⅱ(10)螺纹连接，并且主指部件Ⅱ(10)的一端与主指部件Ⅰ(8)的一端滑动配合；所述的主指部件Ⅱ(10)上设置有弯曲角度测算部件Ⅰ(11)并通过一级齿轮圆轴与其连接；所述的主指部件Ⅲ(13)开有装有精密丝杠Ⅱ(12)的凹槽并且内部装有第二电机；所述的主指部件Ⅱ(10)的另一端与精密丝杠Ⅱ(12)的一端螺纹连接，并且与主指部件Ⅲ(13)滑动配合；所述的精密丝杠Ⅱ(12)的另一端通过联轴器与第二电机的输出端连接；所述的主指部件Ⅲ(13)上设置有弯曲角度测算部件Ⅱ(14)并通过圆轴与其连接；所述的弯曲角度测算部件Ⅱ(14)通过圆轴与弧状联结件(15)连接，其上设置有电位器(47)，所述的电位器(47)与电源相连；所述的弧状联结件(15)固定在手背基板(46)上；所述的主指部件Ⅰ(8)和主指部件Ⅱ(10)的下端设置有主指指套组合(7)；所述的主指部件Ⅰ(8)上设置有红外传感器Ⅰ(16)，并且与第一电机相连；所述的弯曲角度测算部件Ⅰ(11)上设置有红外传感器Ⅱ(17)，并且与第二电机相连。

3.根据权利要求2所述的一种外骨架精密数据手套，其特征在于，所述的中指结构(3)包括中指部件Ⅰ(19)、精密丝杠Ⅲ(20)、中指部件Ⅱ(21)、弯曲角度测量部件Ⅲ(22)、精密丝杠Ⅳ(23)、中指部件Ⅲ(24)、弯曲角度测算部件Ⅳ(25)、精密丝杠Ⅴ(26)、中指部件Ⅳ(27)、弯曲角度测算部件Ⅴ(28)和中指基板(29)；所述的中指部件Ⅰ(19)开有装有精密丝杠Ⅲ(20)的凹槽并且内部装有第三电机；所述的第三电机的输出端通过联轴器与精密丝杠Ⅲ(20)的一端连接，精密丝杠Ⅲ(20)的另一端与中指部件Ⅱ(21)螺纹连接，并且中指部件Ⅱ(21)的一端与中指部件Ⅰ(19)的一端滑动配合；所述的中指部件Ⅱ(21)上设置有弯曲角度测量部件Ⅲ(22)并通过一级齿轮圆轴与其连接；所述的中指部件Ⅲ(24)开有装有精密丝杠Ⅳ(23)的凹槽并且内部装有第四电机；所述的中指部件Ⅱ(21)的另一端与精密丝杠Ⅳ(23)的一端螺纹连接，并且与中指部件Ⅲ(24)滑动配合；所述的精密丝杠Ⅳ(23)的另一端通过联轴器与第四电机的输出端连接；所述的中指部件Ⅲ(24)上设置有弯曲角度测算部件Ⅳ(25)并通过一级齿轮圆轴与其连接；所述的中指部件Ⅳ(27)开有装有精密丝杠Ⅴ(26)的凹槽并且内部装有第五电机；所述的第五电机的输出端通过联轴器与精密丝杠Ⅴ(26)的一端连接，精密丝杠Ⅴ(26)的另一端与中指部件Ⅲ(24)螺纹连接，并且中指部件Ⅲ(24)的一端与中指部件Ⅳ(27)的一端滑动配合；所述的中指部件Ⅳ(27)上设置有弯曲角度测算部件Ⅴ(28)并通过一级齿轮圆轴与其连接；所述的弯曲角度测算部件Ⅴ(28)与中指基板(29)固定连接；所述的中指部件Ⅰ(19)、中指部件Ⅱ(21)和中指部件Ⅲ(24)的下端设置有中指指套组合(18)；所述的中指部件Ⅰ(19)上设置有红外传感器Ⅲ(30)，并且与第三电机相连；所述的弯曲角度测量部件Ⅲ(22)上设置有红外传感器Ⅳ(31)，并且与第四电机相连；所述的弯曲角度测算部件Ⅳ(25)上设置有红外传感器Ⅴ(32)，并且与第五电机相连。