[实用新型]自动加载修四角机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到称重传感器修四角原理，采用计算机、机械臂移动砝码加载机构，PLC控制技术及相应软件组成的多通道自动加载修四角测试机。

背景技术

所谓四角误差，是指在称重传感器在使用时，由于每次物体放置位置不同，产生偏载并在电阻应变计处引起附加应变，使得称重传感器的输出产生误差的想象。为了避免影响使用，在称重传感器的生产和检验中，对其四角进行偏载测试是必不可少的一步，首先要检测称重传感器的四角误差是否在允许的范围内，而对于那些误差不在允许范围内的称重传感器又要进行适当的修正，从而使其满足检验和使用要求。而当前的一些称重传感器的检验和调试都是人工加载来完成的，人工加载操作繁琐，劳动强度大，砝码加载位置不一致，容易产生偏差，影响了称重传感器的检验和实际精度，而且生产效率低。

发明内容

本实用新型解决的问题是称重传感器的四角测试需要人工加载来完成的，人工加载操作繁琐，劳动强度大，砝码加载位置不一致，容易产生偏差，影响了称重传感器的检验和实际精度，而且生产效率低。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动加载修四角机的技术方案，其包括多个独立的测试单元及多个独立的加载单元，各加载单元架设于对应位置的检测单元之上，形成加载单元与测试单元上下一一对应结构，其中：

测试单元，其安装于主机框架上且其从下至上包括依次相连的移动式工作台、产品定位组件及承压盘；

加载单元，其为X-Y轴移动式的砝码组，该砝码组通过支架架设于主机框架之上，且砝码组能施压于承压盘；

还包括一PLC电控箱及状态显示器，所述PLC电控箱装于主机框架内，而状态显示器装于支架上。

进一步优选的：所述加载单元包括X-Y轴调节结构及砝码，砝码固定于一砝码架上，该砝码架上端设置一砝码提放气缸控制，该砝码架通过一调节滑块与X-Y轴调节结构中相连。

进一步优选的：所述X-Y轴调节结构包括调节滑块、X轴调节组件及Y轴调节组件，调节滑块装于Y轴调节组件上并能由其带动沿Y轴移动，而Y轴调节组件装于Y轴安装板上，Y轴平台与X轴调节组件配合安装并能由其带动沿X轴移动，X轴调节组件装于X轴安装板上，所述X轴安装板及Y轴安装板均开设有通孔，前述砝码架穿过通孔与调节滑块相连。

进一步优选的：所述Y轴调节组件包括由Y轴步进电机、从动轮及带动的Y轴同步带，所述调节滑块固接于Y轴同步带并能带动调节滑块沿Y轴向运动，Y轴同步带套于Y轴步进电机的输出端及从动轮上，所述从动轮固定于Y轴安装板上，Y轴同步带两侧分别平行的设置有两Y轴导向滑轨，各Y轴导向滑轨上安装有限位开关，调节滑块下端设置有能与两Y轴导向滑轨分别滑动相连的凸块。

进一步优选的：所述X轴调节组件包括由X轴步进电机、从动轮及带动的X轴同步带，所述Y轴平台固接于X轴同步带并能带动于X轴平台沿X轴向运动，X轴同步带套于X轴步进电机的输出端及从动轮上，所述从动轮固定于X轴平台上，X轴同步带两侧平行的设置有两X轴导向滑轨，各X轴导向滑轨上安装有限位开关，Y轴平台下端设置有能与X轴导向滑轨滑动相连的凸块。

进一步优选的：所述主机框架的上端平面上沿Y轴方向设置有移动滑轨，而移动式工作台与移动滑轨滑动相连，且移动式工作台通过前后移动气缸带动沿移动滑轨方向往复滑动，产品定位组件立于移动式工作台上，而承压盘置于产品定位组件之上并能承载下压的砝码组。

进一步优选的：所述产品定位组件包括固定气缸及固定螺栓，所述固定气缸立于移动式工作台之上且其输出端配合与固定螺栓相连，形成待测传感器的位置调节结构。

进一步优选的：所述移动滑轨上设置有一保护罩，该保护罩为沿折线折叠变形的罩体且罩设于移动滑轨上。

进一步优选的：所述主机框架的前端设置有产品放置平台。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用单组砝码加载，避免了多组砝码自身的制造误差带来的影响，砝码的大小和加载位置都可以根据产品检测需要进行调节，适用不同称重传感器四角误差检测，整个检测过程自动完成，快速高效，还可以完成四角修正后自动进行重压测试，进而本新型与现有的加载方式相比，称重传感器四角误差测试仪具有结构简单，操作简便，效率高，定位精确，通用性强的特点，同时也降低了操作人员的劳动强度，提高产品质量和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构立体图；

图2是图1主视图；

图3是图2侧视图；

图4是图2俯视图；