[实用新型]一种大视场微光低空无人机探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机探测设备技术领域，具体为一种大视场微光低空无人机探测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等领域当中，在环保领域中，探测装置在某些场合下无法有效及时的做好监测工作，目前市场上并没有一款可以探测空气质量是否达标的无人机探测装置，为此，我们提出一种大视场微光低空无人机探测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大视场微光低空无人机探测装置，具备探测空气中各种有毒气体的含量，并将检测数据进行储存，方便后期进行数据分析的优点，解决了传统无人机探测装置对空气中的有毒气体探测较为忽视，且有些特定场合科研人员无法及时进行探测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大视场微光低空无人机探测装置，包括无人机和探测器本体，所述无人机内腔的底部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿无人机的内腔并延伸至无人机的外部，所述活动杆的底部活动连接有探测器本体；

所述探测器本体正面的顶部固定连接有高清摄像头，所述探测器本体内腔的底部固定连接有中央处理器，所述探测器本体内腔的顶部固定连接有GPS定位装置，所述探测器本体的内腔且位于中央处理器的右侧从左至右依次固定连接有二氧化碳浓度探测装置、二氧化硫浓度探测装置和二氧化氮浓度探测装置，所述探测器本体的内腔且位于二氧化氮浓度探测装置的顶部固定连接有储存装置，所述探测器本体内腔的顶部且位于GPS定位装置的左侧固定连接有无线传输装置，所述探测器本体内腔的底部且位于中央处理器的左侧固定连接有电源块，所述探测器本体正面右侧的底部从左至右依次固定连接有二氧化碳浓度探测头、二氧化硫浓度探测头和二氧化氮浓度探测头；

所述GPS定位装置、二氧化碳浓度探测装置、二氧化硫浓度探测装置和二氧化氮浓度探测装置的输出端均与中央处理器的输入端单向电性连接，所述电源块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输出端与高清摄像头的输入端双向电性连接，所述中央处理器的输出端分别与储存装置和无线传输装置的输入端单向电性连接。

优选的，所述探测器本体的正面且位于高清摄像头的右侧固定连接有红外距离检测装置，所述红外距离检测装置的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。

优选的，所述探测器本体的底部固定连接有水平垂直检测装置，所述水平垂直检测装置的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。

优选的，所述探测器本体的表面固定连接有软垫。

优选的，所述探测器本体的顶部活动连接有活动杆，所述探测器本体可实现360度旋转探测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无人机、微型电机、活动杆、探测器本体、高清摄像头、中央处理器、GPS定位装置、二氧化碳浓度探测装置、二氧化硫浓度探测装置、二氧化氮浓度探测装置、储存装置、无线传输装置、电源块、二氧化碳浓度探测头、二氧化硫浓度探测头和二氧化氮浓度探测头的配合使用，解决了传统无人机探测装置对空气中的有毒气体探测较为忽视，且有些特定场合科研人员无法及时进行探测的问题。

2、本实用新型通过设置了红外距离检测装置，通过红外距离检测装置，可防止无人机在运行过程中，与墙面或其他障碍物发生碰撞，通过设置了水平垂直检测装置，在无人机起飞时，可检测出无人机飞行是否垂直，通过设置了软垫，提高了探测器本体的使用寿命，防止出现探测器本体发生碰撞的问题，通过设置了探测器本体顶部活动连接的活动杆，探测器本体可实现360度旋转，增强了探测范围，提高了高清摄像头的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型正视图图；

图2为本实用新型检测装置结构示意图；

图3为本实用新型系统原理图。