[实用新型]并联驱动振动辅助旋转车削装置

权利要求书

1.一种并联驱动振动辅助旋转车削装置，其特征在于，包括：柔性装置平台、压电叠堆一、压电叠堆二；

所述压电叠堆一、压电叠堆二分别用压电叠堆预紧螺钉一、压电叠堆预紧螺钉二安装在所述柔性装置平台上；电容式位移测量挡板一和电容式位移测量挡板二分别用紧固螺钉与所述柔性装置平台进行联接；

电容式位移传感器一、电容式位移传感器二分别对应安装在电容式位移传感器夹座一、电容式位移传感器夹座二上；

所述电容式位移传感器夹座一、电容式位移传感器夹座二通过电容式位移传感器安装夹紧固螺钉安装在柔性装置平台上；金刚石刀具安装在旋转平台上通过紧固螺钉连接；力传感器通过紧固螺钉固定连接；上盖板与柔性装置平台通过紧固螺钉固定连接。

2.如权利要求1所述的并联驱动振动辅助旋转车削装置，其特征在于，所述柔性装置平台包括：柔性铰链，所述柔性铰链包括：直板型并联柔性铰链一、直板型并联柔性铰链二、直板型并联柔性铰链三、直板型并联柔性铰链四以及L型直板柔性铰链五；

所述直板型并联柔性铰链一位于所述柔性装置平台后端立柱上，所述电容式位移传感器安装夹安装插孔位于两固定连接柔性装置平台螺纹孔之间，所述柔性装置平台固定连接螺纹孔位于柔性装置平台与力传感器固定结构上，直板型并联柔性铰链二位于压电叠堆驱动块上下两侧，直板型并联柔性铰链三位于压电叠堆驱动块前端下方，直板型并联柔性铰链四位于柔性装置平台前段下侧，柔性装置平台运动台位于柔性装置平台前段中间位置分布两侧分布L型直板柔性铰链五。

3.如权利要求2所述的并联驱动振动辅助旋转车削装置，其特征在于，所述柔性铰链平台上设置有三个呈120°分布的直板型并联柔性铰链四，作为所述金刚石刀具的定位刀位点。

4.如权利要求3所述的并联驱动振动辅助旋转车削装置，其特征在于，所述L型直板柔性铰链五包括两个直板型柔性铰链，单侧L型直板铰链两两平行，形成两自由度封闭系统，并且直板型并联柔性铰链二单侧柔性铰链中包含的四个小分支间成平行四边形排列，也形成单自由度封闭系统。