[实用新型]一种肩关节辅助运动机构

说明书

本实用新型涉及一种肩关节辅助运动机构，属于辅助康复医疗机械领域。肩关节辅助运动机构，包括肩架，肩架的一端向下延伸出肩尾，肩架的上部设有设有凸出部，肩尾的外侧设有摆杆，肩尾与摆杆之间通过转轴相互转动连接；摆杆的下端设有臂架；摆杆向上延伸至肩架的凸出部的一侧，摆杆与凸出部之间设有限位机构，通过限位机构限定摆杆的摆动角度。通过本实用新型提供的肩关节辅助运动机构，能够从被动与主动的方式去帮助患者恢复。

技术领域

本实用新型涉及一种肩关节辅助运动机构，属于辅助康复医疗机械领域。

背景技术

肩关节由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，属球窝关节。关节盂周缘有纤维软骨环构成的盂缘附着，加深了关节窝。肱骨头的关节面较大，关节盂的面积仅为关节头的1/3或1/4，因此，肱骨头的运动幅度较大。关节囊薄而松弛，下壁尤甚，附着于关节盂的周缘，上方将盂上结节包于囊内，下方附着于肱骨的解剖颈。关节囊的滑膜层包被肱二头肌长头腱，并随同该肌腱一起突出于纤维层外，位于结节间沟内，形成肱二头肌长头腱腱鞘。肩关节周围的韧带少且弱，在肩关节的上方，有喙肱韧带连结于喙突与肱骨头大结节之间。

由于在长期劳作或保持坐立姿势，其肩关节与颈部之间会造成组织劳损，而且长期会让其肩关节造成畸形。

其次就是，肩部受损后的其恢复过程较长，严重受损后造成较大的创伤，需要借助辅助机构进行活动形康复的工作，一般由人工进行辅助或者借助肩带进行固定辅助。人工辅助工作由于人员的经验较为不易较难同意掌握统一的康复动作，有些时候反而会造成受损肩关节的二次受伤，肩带主要稳定肩关节的部位，其主要的恢复工作还需要靠患者自身运动，对意志力不强的患者显然是比较鸡肋的一种辅助工具。

实用新型内容

本实用新型针对上述不足提供了一种肩关节辅助运动机构。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型所述的一种肩关节辅助运动机构，包括肩架，肩架的一端向下延伸出肩尾，肩架的上部设有设有凸出部，肩尾的外侧设有摆杆，肩尾与摆杆之间通过转轴相互转动连接；摆杆的下端设有臂架；摆杆向上延伸至肩架的凸出部的一侧，摆杆与凸出部之间设有限位机构，通过限位机构限定摆杆的摆动角度。

本实用新型所述的肩关节辅助运动机构，所述的肩架的另一端设有肩耸，肩耸上端设有颈顶；颈顶沿肩耸延伸方向上下滑动。

本实用新型所述的肩关节辅助运动机构，所述的肩耸上设有供颈顶滑动的导轨，颈顶上设有限位锁；颈顶的顶端弧面设有缓冲垫。

本实用新型你所述的肩关节辅助运动机构，所述的限位机构包括布置在摆杆上方的垂直滑槽,水平滑槽与凸出部相连，垂直滑槽与水平滑槽之间通过滑动辊相连。

本实用新型所述的肩关节辅助运动机构，所述的水平滑槽的滑槽内两端部分别设有可移动的限位块；通过两个限位块之间的距离调整垂直滑槽的摆幅角度。

本实用新型肩关节辅助运动机构，包括肩架，肩架的一端向下延伸出肩尾，肩架的上部设有设有凸出部，肩尾的外侧设有摆杆，肩尾与摆杆之间通过转轴相互转动连接；所述的凸出部内设有驱动电机，摆杆的滚轴上设有齿辊；齿辊上方与传动机构相互啮合，驱动电机驱动传动机构带动摆杆摆动。

本实用新型所述的肩关节辅助运动机构，所述的传动机构包括主动齿轮，被动齿轮；所述的主动齿轮与被动齿轮相互啮合，主动齿轮通过驱动电机驱动作动。

本实用新型所述的肩关节辅助运动机构，所述的驱动电机为往复式电机。

本实用新型所述的肩关节辅助运动机构，所述的主动齿轮与被动齿轮外侧设保护壳罩。

有益效果

通过本实用新型提供的肩关节辅助运动机构，能够从被动与主动的方式去帮助患者恢复。