[实用新型]定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其涉及一种在自动化生产过程中能够精准定位的定位装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化生产应用的范围也越来越广，在自动化生产过程中，每个工件在生产中的位置都有精准的要求，如果工件在生产中的位置不够精准，在生产中很容易出现产品质量问题，或造成工件毁损。

因此，有必要提供一种在自动化生产过程中能够精准定位的定位装置，以满足自动化生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷和不足提供一种在自动化生产过程中能够精准定位的定位装置，以满足自动化生产的需要。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种定位装置，装设自动化生产设备的机架上，包括一固定装置、一转轴、一转盘、一驱动部、一第一驱动装置、一第一插销组合和一第二插销组合；所述固定装置固定于所述机架上，包括至少一轴承；所述转轴固设于轴承的内侧，转轴的上、下两端分别凸伸出固定装置的上表面和下表面，所述转轴上端的外表面开设有若干呈环形排列的定位槽；所述转盘固设于转轴的下端，转盘上表面的外侧对应定位槽凸设有若干绕转轴呈环形排列的定位元件；所述驱动部包括一枢接部，所述枢接部枢接于转轴的上端，枢接部的侧面对应其中一定位槽处开设有一开孔；所述第一插销组合包括一第二驱动装置、一第一固定架和一第一插销，所述第一固定架固设于枢接部的外表面于开孔处，所述第二驱动装置固设于第一固定架上，所述第一插销具有一自由端和一固定端，所述第一插销的自由端收容于开孔内，第一插销的固定端与第二驱动装置连接，第二驱动装置可驱动第一插销向内和向外移动，第二驱动装置驱动第一插销向内移动至一预设位置时，第一插销的自由端卡设于一对应的定位槽内，第二驱动装置驱动第一插销向外移动至一预设位置时，第一插销的自由端退回至开孔内；所述第二插销组合包括一第三驱动装置、一第二固定架和一第二插销，所述第二固定架固设于机架上且位于转盘的外侧，所述第三驱动装置固设于第二固定架上，所述第二插销装设于第二固定架内，具有一自由端和一固定端，第二插销的固定端与第三驱动装置连接，第三驱动装置可驱动第二插销向内和向外移动，第三驱动装置驱动第二插销向内移动至预设位置时，第二插销的自由端卡设于一对应的定位元件上，从而使转盘保持固定状态，第三驱动装置驱动第二插销向外移动至预设位置时，第二插销收纳于第二固定架内从而释放转盘，使转盘可以随转轴一起旋转；所述第一驱动装置与驱动部连接，其中，当第一插销卡设于定位槽内时，第一驱动装置驱动驱动部带动转轴和转盘绕轴承的中心轴一起正转，当第一插销的自由端退回至开孔内时，第一驱动装置驱动驱动部绕转轴反转。

作为进一步的改进，所述转轴包括一固定基部和一定位部，所述固定基部固设于轴承的内侧，所述定位部固设于固定基部的上端，所述若干定位槽呈环形排列的开设于所述定位部的外表面。

作为进一步的改进，所述固定基部的上表面凸设有一第一凸部；所述定位部的中部开设有一第一固定孔，所述第一凸部卡设于第一固定孔内。

作为进一步的改进，所述转轴还包括一限位垫片，所述限位垫片固设于第一凸部的上表面；所述固定基部外表面的上部凸设有一限位部，所述枢接部枢接于固定基部的上部及定位部的外部并设于限位部和限位垫片之间。

作为进一步的改进，所述固定基部的下表面向下凸伸出一第二凸部，所述转盘包括一主体部和一固垫片，所述主体部的中部对应第二凸部处开设有一第二固定孔，所述第二凸部卡固于第二固定孔内，所述固垫片固设于主体部和第二凸部的下表面从而使主体部与第二凸部固定在一起。

作为进一步的改进，所述驱动部还包括两驱动臂，两驱动臂分别固设于枢接部外表面的相对两侧，所述第一驱动装置与其中一驱动臂连接，所述开孔开设于枢接部上于两驱动臂之间。

作为进一步的改进，其还包括一第一挡块和一第二挡块，所述第一挡块和一第二挡块分别与一驱动臂对应，第一挡块和第二挡块均固设于所述机架上且设于转盘的上方，第一挡块和第二挡块至转盘上表面之间的距离与两驱动臂至转盘上表面之间的距离相当，第一挡块和第二挡块位于两驱动臂的相同的一侧，所述第一挡块和第二挡块上与两驱动臂相对的一侧面均固设有一缓冲件，所述其中一驱动臂抵顶于一对应的缓冲件上，所述另一驱动臂与与其相对应的缓冲件间隔一预设距离。

作为进一步的改进，所述定位元件为一定位柱，所述第二插销的自由端开设有一定位缺口，第三驱动装置驱动第二插销向内移动至预设位置时，所述定位柱卡设于定位缺口内。

作为进一步的改进，所述第一驱动装置为一伸缩气缸。