[实用新型]智能无人机系统

权利要求书

1.智能无人机系统，其特征在于：包括无人机、专门供无人机进出的无人机通道以及控制中心，所述无人机与控制中心之间可相互通信，无人机上设置有无人机定位模块以及可执行任务的执行单元。

2.根据权利要求1所述的智能无人机系统，其特征在于：还包括基站，所述无人机可在所述基站停靠补充电量或传递数据。

3.根据权利要求1所述的智能无人机系统，其特征在于：所述无人机通道为可自动启闭的自动门，无人机通道上设置有认证模块，所述无人机上设置有可与认证模块直接或间接通信的请求模块。

4.根据权利要求1所述的智能无人机系统，其特征在于：所述执行单元包括吸盘组件；所述吸盘组件包括吸盘、连接吸盘的气管以及用于产生负压的负压产生元件；所述无人机包含多个翼臂，每个翼臂上均包含有电机，电机的输出轴的一端连接旋翼，电机的输出轴的另一端连接负压产生元件。

5.根据权利要求4所述的智能无人机系统，其特征在于：所述负压产生元件包括元件壳体，所述元件壳体内设有弹性膜，所述弹性膜与元件壳体内腔之间围成一个带有入气口与出气口的腔室，所述入气口处设有入气阀，所述出气口处设有出气阀，所述电机通过传动结构使弹性膜周期性往复振动。

6.根据权利要求5所述的智能无人机系统，其特征在于：所述传动结构包括驱动连杆以及安装在电机的输出轴上的偏心轮，所述驱动连杆的一端与所述偏心轮之间为铰接关系，所述驱动连杆的另一端连接所述弹性膜。

7.根据权利要求5所述的智能无人机系统，其特征在于：所述无人机上还设置有用于控制吸盘与负压产生元件之间通断的电磁阀。

8.根据权利要求2所述的智能无人机系统，其特征在于：所述基站为固定设置或可移动设置。

9.根据权利要求8所述的智能无人机系统，其特征在于：所述无人机与所述基站之间设置有用于两者间对接并相对固定的对接单元以及用于调整两者的相对位置的辅助对接系统。

10.根据权利要求9所述的智能无人机系统，其特征在于：包括第一对接单元与第二对接单元，所述第一对接单元与第二对接单元可相对脱离或对接；第一对接单元包括第一接口，第二对接单元包括第二接口以及用于抓取第一对接单元的捕捉机构，所述捕捉机构可相对于所述第二接口平移以及旋转，其平移方向与其旋转的转动中心平行。