[实用新型]送料装置

说明书

本实用新型涉及一种送料装置，包括：定位架和拨料组件。定位架沿定位架的长度方向间隔设置有定位槽；拨料组件包括：平行设置于定位架一侧的拨料架、连接拨料架的偏心件、以及连接偏心件的驱动单元；拨料架沿拨料架的长度方向间隔设置有拨料槽；拨料槽与定位槽一一对应；驱动单元用于驱动偏心件转动以带动拨料架动作。上述送料装置，拨料架在动作时抓取上一个工位的物料并且将物料往前送。当拨料架完成一个周期性动作前，定位架将拨料架上的物料接住以避免物料因为拨料架复位而退回到原来的位置，并且等待拨料架下一次动作将物料再往前送一段距离直至物料到达下一个工位，实现间隔送料，并且提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种传送设备，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

在生产中，经常需要将物料在不同工位之间流转。随着科技的发展，机械自动化生产逐渐取代落后的人工作业，因此，送料装置被研发出来以实现不同工位之间的自动化传送。某些工位要求间隔地送料，而传统的送料装置，例如传送带，其虽然可以连续不断的送料，但是其不具备间隔送料的功能。又例如机械手，机械手可以实现逐个抓取送料以达到间隔送料的目的，但是，机械手工作时的动作连贯性不如传送带，工作效率较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种实现间隔送料和提高工作效率的送料装置。

一种送料装置，包括：

定位架；定位架沿定位架的长度方向间隔设置有定位槽；相邻两个定位槽之间的距离相等；以及

拨料组件；拨料组件包括：平行设置于定位架一侧的拨料架、连接拨料架的偏心件、以及连接偏心件的驱动单元；拨料架沿拨料架的长度方向间隔设置有拨料槽；相邻两个拨料槽之间的距离相等，且拨料槽与定位槽一一对应；驱动单元用于驱动偏心件转动以带动拨料架动作。

上述送料装置，拨料组件用于实现抓料、传递和放料，而定位架用于在拨料组件传递物料的过程中起到中间承接的作用。工作时，驱动单元驱动偏心件转动以带动拨料架实现周期性的闭合曲线轨迹动作。拨料架在动作时抓取上一个工位的物料并且将物料往前送。当拨料架完成一个周期性动作前，定位架将拨料架上的物料接住以避免物料因为拨料架复位而退回到原来的位置，并且等待拨料架下一次动作将物料再往前送一段距离直至物料到达下一个工位。拨料架通过拨料槽抓取物料，而定位架通过定位槽承接物料，并且由于拨料槽和定位槽均为间隔设置，在物料在传送过程中被分隔传送，而且伴随拨料架的连续的周期性动作，物料从上一个工位步进式地被传送到下一个工位。通过上述设计，实现间隔送料，并且提高工作效率。

在其中一个实施例中，定位槽和拨料槽均为V形槽或方形槽或半圆形槽。

在其中一个实施例中，驱动单元包括：电机、连接电机的第一传动轮、连接偏心件的第二传动轮、以及套接在第一传动轮和第二传动轮之间的同步带。

在其中一个实施例中，驱动单元还包括：滑座、连接在滑座上且抵接同步带的张紧轮、连接在滑座上的调节螺母、固定座、以及连接在固定座上的调节螺丝；张紧轮位于第一传动轮和第二传动轮之间；调节螺丝与调节螺母连接。

在其中一个实施例中，该送料装置还包括：位于拨料架一端的取料架和位于拨料架另一端的放料架。取料架用于放置上一个工位的物料，而放料架用于放置传送至下一个工位的物料。

在其中一个实施例中，取料架为L形结构设置且由上往下朝向拨料架倾斜设置。

在其中一个实施例中，放料架为L形结构设置且由上往下背离拨料架倾斜设置。

在其中一个实施例中，偏心件包括：T形连接片和垂直连接T形连接片的连接部；T形连接片的一端连接拨料架；连接部连接驱动单元。

在其中一个实施例中，该送料装置还包括：机架；机架分别连接定位架和拨料组件。