[实用新型]一种酱杯装箱夹具

权利要求书

1.一种酱杯装箱夹具，其特征在于：包括夹具安装板(1)，夹具安装板(1)底面连接有一对相对设置的导杆安装板(2)，在导杆安装板(2)之间连接有导杆(3)，所述导杆(3)上安装有固定座(4)，在导杆(3)上且位于固定座(4)的两侧分别安装有多个可相对导杆(3)滑动的滑动座(5)，相邻滑动座(5)通过限制滑动座(5)滑动距离的限位结构连接为一体，滑动座(5)上还设置有驱动滑动座(5)滑动的驱动结构，在固定座(4)底面以及每个滑动座(5)底面分别连接有分气座(6)，在每个分气座(6)底面上分别并排间隔设置有多个与分气座(6)气路连通的吸盘安装杆(7)，在每个吸盘安装杆(7)底部连接有用于吸取酱杯的吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述导杆(3)有两根，并排间隔的连接在两相对的导杆安装板(2)之间，每根导杆(3)上均连接有固定座(4)和滑动座(5)，其中一根导杆(3)上的固定座(4)及滑动座(5)与另外一根导杆(3)上的固定座(4)及滑动座(5)一一对应，两根导杆(3)上的对应的滑动座(5)的底面与同一分气座(6)连接，两根导杆(3)上的对应的固定座(4)的底面也与同一分气座(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述驱动结构包括在其中一最外侧的分气座(6)上的两个滑动座(5)之间连接气缸安装座(10)，在另一最外侧的分气座(6)上的两个滑动座(5)之间设置连接板(11)，在气缸安装座(10)上连接有水平的气缸(12)，气缸(12)的伸缩轴的自由端与连接板(11)固连。

4.根据权利要求3所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述限位结构包括第一限位板(13)和第二限位板(14)，所述第一限位板(13)将位于同一导杆(3)上的最外侧的滑动座(5)与相邻滑动座(5)连接为一体，所述第二限位板(14)将同一导杆(3)上的最外侧的滑动座(5)之间的相邻滑动座(5)连接为一体，所述第一限位板(13)一端固连在对应最外侧的滑动座(5)上，第一限位板(13)的另一端的表面上以及第二限位板(14)的两端的表面上分别设置有条形导向孔(15)，在两最外侧滑动座(5)之间的所有滑动座(5)上都设置有两个导向柱(16)，第一限位板(13)上的条形导向孔(15)套在相邻的滑动座(5)的导向柱(16)上，第二限位板(14)上的两端的条形导向孔(15)分别套在对应端的滑动座(5)的导向柱(16)上，在多个分气座(6)完全打开状态下，每个导向柱(16)都移动至对应条形导向孔(15)的外端，在多个分气座(6)完全收拢状态下，每个导向柱(16)都移动至对应条形导向孔(15)的内端。

5.根据权利要求4所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述分气座(6)呈块状，在分气座(6)内部沿长度方向设置有贯穿分气座(6)的水平通孔(17)，在分气座(6)底面间隔设置有个数与吸盘安装杆(7)个数一致且与水平通孔(17)连通的多个气孔(18)，在气孔(18)处连接有吸盘安装杆(7)，所述分气座(6)上还设置有至少一个与水平通孔(17)连通的进气孔(19)，在进气孔(19)处连接进气的快速接头(20)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：同一所述分气座(6)上的吸盘安装杆(7)长度一致，相邻分气座(6)上的吸盘安装杆(7)长度呈长短交替设置，相邻分气座(6)上的吸盘安装杆(7)长度相差1mm~4mm。

7.根据权利要求6所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：相邻分气座(6)上的吸盘安装杆(7)长度相差2mm。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述导杆(3)两端分别贯穿对应端的导杆安装板(2)，在导杆(3)突出于导杆安装板(2)之外的端部连接端盖(21)，端盖(21)的内壁面与导杆安装板(2)壁面接触。