[实用新型]一种扭力控制乳液泵锁头机

权利要求书

1.一种扭力控制乳液泵锁头机，其特征在于：包括机体(1)、送泵机构(2)、送瓶机构(3)、锁头装置(4)及控制器(5)；

所述锁头装置(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)固定于所述机体(1)顶部，所述气缸(41)的输出端与驱动电机(42)连接,若干机械手(43)通过支架(44)与所述驱动电机(42)连接；

所述机械手(43)包括手臂(431)及机械爪(432),所述手臂(431)一端连接所述机械爪(432)，所述手臂(431)的另一端通过伺服电机(45)与所述支架(44)连接；

所述驱动电机(42)及所述伺服电机(45)分别与控制器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭力控制乳液泵锁头机，其特征在于:所述锁头装置(4)设有扭力传感器(46)，所述扭力传感器(46)设于所述伺服电机(45)及所述手臂(431)之间，所述扭力传感器(46)的一端与所述伺服电机(45)的转子相连接，另一端与所述手臂(431)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种扭力控制乳液泵锁头机，其特征在于:所述扭力传感器(46)的一端通过法兰与所述伺服电机(45)的转子相连接，所述扭力传感器(46)的另一端通过法兰与所述手臂(431)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种扭力控制乳液泵锁头机，其特征在于:所述支架(44)下表面设有支撑座(441)，所述扭力传感器(46)的外壳通过螺栓(461)与所述支撑座(441)固定连接；

所述扭力传感器(46)与所述控制器(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种扭力控制乳液泵锁头机，其特征在于：所述送泵机构(2)为乳液泵传送带，所述传送带的输出端位于所述机械爪(432)上方。

6.根据权利要求1所述的一种扭力控制乳液泵锁头机，其特征在于：所述送瓶机构(3)为乳液瓶输送带，所述输送带的输出端位于所述机械爪(432)上方。

7.根据权利要求1所述的一种扭力控制乳液泵锁头机，其特征在于：所述送泵机构(2)及所述送瓶机构(3)均设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器(5)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种扭力控制乳液泵锁头机，其特征在于：所述送瓶机构(3)还包括用于固定乳液瓶(31)的夹具(6)，所述送瓶机构(3)置于所述夹具(6)的两侧壁之间，所述夹具(6)两侧壁上分别设有水平气缸(61)，所述水平气缸(61)的轴端连接固定板(62)的一端，所述固定板(62)另一端设有凹槽，所述凹槽与所述乳液瓶配合。