[实用新型]一种地下空间三维信息的测量装置

权利要求书

1.一种地下空间三维信息的测量装置，其特征在于：其包括传感器系统、动力系统、外壳保护系统和传导系统；

所述外壳保护系统包括密封的上部金属外壳（3-1）和下部金属外壳（3-9）两个组成部分，上、下两部分外壳中间通过传力轴承（3-2）连接，所述传力轴承（3-2）的内部设置导线通道（3-3）；所述下部金属外壳的下部中间位置开口布设用于平衡所述测量装置内外的压力差的补偿器（3-5）；所述上部金属外壳（3-1）的上部从下至上依次设有设置有动力系统中的马达（2-1）、信号发射器（2-2）、磁力计（2-3）、陀螺仪（2-4）和电路板（2-5）；下部金属外壳的下部设置触地防护端头（3-8）；

所述动力系统具体包括连接传力轴承（3-2）的马达（2-1）、用来发射超声波传感器信号的信号发射器（2-2）、用来实现整个装置的寻北功能的磁力计（2-3）、用来控制下部金属外壳转动的陀螺仪（2-4）和用于控制所述测量装置的工作状态的电路板（2-5）；

所述传感器系统包括设置于下部金属外壳内的用于发射和接收超声波信号的超声波传感器（1-1）、用于监测装置所处环境的温度传感器（1-2）和视频传感器（1-3）；

所述传导系统包括用于实现本测量装置内部与外部连接的金属插针（4-1）、用于实现金属插针（4-1）、电路板（2-5）以及所述传感器连接的导线（4-2）、齿轮（4-3）和上部连接起吊电缆的上端帽（4-4）；所述金属插针（4-1）设置在上部金属外壳（3-1）的顶端；所述齿轮（4-3）设置在马达（2-1）的出力端，同时连接传力轴承（3-2），马达（2-1）工作后带动齿轮（4-3）和传力轴承（3-2）转动，实现下部金属外壳（3-9）的360度转动；所述上端帽（4-4）下部连接上部金属外壳（3-1）的上端。

2.根据权利要求1所述的地下空间三维信息的测量装置，其特征在于：所述补偿器（3-5）由橡胶制成，所述补偿器（3-5）的外部设置金属密封环（3-6）和销钉（3-7）；在设备工作时，所述下部金属外壳（3-9）的下部充满润滑油，当内部润滑油压力大于外部液体压力时，补偿器呈现外“凸”特征，当内部润滑油压力小于外部液体压力时，补偿器呈现内“凹”特征。

3.根据权利要求1所述的地下空间三维信息的测量装置，其特征在于：在所述传力轴承（3-2）位置设置密封圈（3-4）。

4.根据权利要求1所述的地下空间三维信息的测量装置，其特征在于：所述超声波传感器（1-1）、温度传感器（1-2）和视频传感器（1-3）的安装处均设置密封圈（3-4）。

5.根据权利要求1所述的地下空间三维信息的测量装置，其特征在于：所述超声波传感器（1-1）设置两个，分别为位于下部金属外壳（3-9）的底端的用于探测溶腔的高度信息的超声波传感器和位于下部金属外壳（3-9）的侧面的用于探测溶腔的半径信息的超声波传感器（1-1）；所述温度传感器（1-2）设置在下部金属外壳（3-9）的底端；所述视频传感器（1-3）设置两个，分别为位于下部金属外壳（3-9）底端的用于探测溶腔的底面特征的视频传感器和位于下部金属外壳（3-9）的侧面的用于探测设备所处环境的侧面信息的视频传感器（1-3）。

6.根据权利要求1所述的地下空间三维信息的测量装置，其特征在于：所述金属插针（4-1）设置六个，六个金属插针（4-1）首先通过导线（4-2）连接电路板，然后通过传力轴承（3-2）内部通道分别连通底端的超声波传感器（1-1）、侧面的超声波传感器（1-1）、底端的视频传感器（1-3）、侧面的视频传感器（1-3）、温度传感器（1-2）和马达（2-1）。