[实用新型]一种洒水及消防机器人系统

权利要求书

1.一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，包括：水箱、喷水口、升降装置、机械臂、监控器、连接杆、PLC控制器、水平旋转轴、吸水装置，所述水箱上方设置有连接杆，内部设有吸水装置，所述连接杆通过升降装置连接到水箱上，连接杆的另一端通过水平旋转轴连接机械臂，所述机械臂的另一端安装有喷水口，所述水平旋转轴上方安装有监控器，所述PLC控制器与升降装置、机械臂、监控器、水平旋转轴、吸水装置。

2.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述喷水口与机械臂为分体式结构，所述机械臂做五轴运动。

3.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述监控器视角为360度。

4.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述升降装置为液压升降或丝杠升降装置。

5.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述PLC控制器安装在驾驶室内，水箱安装在车厢上。

6.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述机械臂与喷水口相连，喷水口与水箱通过软管相连，并安装伸长缩短软管长度装置，所述喷水口处设有水量控制装置。

7.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述吸水装置的吸水出设有过滤网。

8.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述机械臂通过水平旋转轴水平旋转。

9.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述水箱内设有液位感应器。