[实用新型]一种螺旋检测机

权利要求书

1.一种螺旋检测机，包括上料机构、螺旋检测机构、下料机构和设置在各机构上部的多用机械手机构，其特征在于：所述上料机构包括上料斜面和旋转装置，所述上料斜面和所述旋转装置设置有滑料斜面，所述上料斜面和所述滑料斜面均朝向所述旋转装置方向倾斜设置，所述上料斜面的高度低于所述滑料斜面的高度，所述上料斜面倾斜向下最低处设置有上料推手，所述上料推手能将物料从所述上料斜面推上所述滑料斜面，所述滑料斜面倾斜向下最低处设置有所述旋转装置；

所述上料机构的一端设置有所述螺旋检测机构；

所述螺旋检测机构的一侧设置有所述下料机构；

所述上料机构、所述螺旋检测机构和所述下料机构上方设置有支架，所述多用机械手机构连接在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机，其特征在于：所述多用机械手机构包括转轴机构和连接在所述转轴机构上的机械手机构，所述转轴机构包括第一转轴机构和第二转轴机构，所述第一转轴机构和所述第二转轴机构之间连接有第一转臂，所述第二转轴机构能以所述第一转轴机构为中心，在所述第一转轴机构周围360°移动，所述第二转轴机构移动半径不超过所述第一转臂的长度，所述第二转轴机构顶端与支架连接，所述第二转轴机构上还连接有第二转臂，所述第二转臂的一端与所述机械手机构连接，所述第二转臂能带动所述机械手机构在水平方向上360°旋转，所述机械手机构包括至少两个并列设置的侧夹取机械手，所述侧夹取机械手包括夹取气缸、夹取固定面和夹取活动面，所述夹取固定面和所述夹取活动面相对设置在所述夹取气缸上，所述夹取活动面受所述夹取气缸驱动，所述夹取活动面包括数个并列设置的L型拉手，所述夹取固定面和所述夹取活动面组成的夹取开口垂直于竖直平面。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机，其特征在于：所述上料推手包括数个并列设置的推块，所述推块顶端呈斜角所述推块顶端斜角的倾斜方向与所述上料斜面的倾斜方向相同，所述推块能沿所述上料斜面末端设置的空位孔在竖直方向上伸出或收缩。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机，其特征在于：所述旋转装置下方设置有至少两个平行设置的辊轮装置，所述辊轮装置能将所述物料转动，所述旋转装置的一端设置有第一推料装置，所述旋转装置的另一端设置有挡料机构，所述旋转装置上设置有图像检测定位装置。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机，其特征在于：所述螺旋检测机构的工作平面上设置有定位卡槽，所述定位卡槽上方设置有扫描喷码装置，所述定位卡槽设置在一个滑动轨道上，所述滑动轨道滑动方向的上方设置有图像检测螺纹装置，所述滑动轨道的滑动末端设置有顶端检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机，其特征在于：所述下料机构上设置有数层相互平行的储料盒，所述储料盒倾斜设置，所述储料盒两侧均设置有拉伸滑轨，所述储料盒倾斜最高点一端上设置有数个并列分布的挂钩，所述螺旋检测机在所述挂钩的一端的竖直方向上设置有下料滑轨，所述下料滑轨上设置有下料滑块，所述下料滑块上连接有下料传感器和下料拉取装置，所述下料拉取装置能翻转进入所述挂钩中并能拉动所述挂钩对应的所述储料盒。

7.根据权利要求5所述的一种螺旋检测机，其特征在于：所述定位卡槽包括数个相互平行排列的燕尾槽，所述燕尾槽之间留有空隙。

8.根据权利要求3所述的一种螺旋检测机，其特征在于：所述上料推手与所述上料斜面末端之间的相对位置能调整。