[实用新型]一种可穿戴式智能助力装置

权利要求书

1.一种可穿戴式智能助力装置，其特征在于：包括设备舱（1）和大腿驱动单元（2），所述设备舱（1）背部为固定腰带（11），设备舱（1）左右两侧通过绑带（13）连接，设备舱（1）内设有相互电连的计算机和电池组，设备舱（1）左右两侧分别通过连接件Ⅰ（12）与大腿驱动单元（2）上部连接件Ⅱ（21）连接；所述大腿驱动单元（2）包括两组自上而下、依次连接的大腿助力关节（25）、横向铰链（27）和大腿部支撑杆（23），大腿助力关节（25）内设有大腿部减速机构（22），大腿部支撑杆（23）上设有锁止机构（26），大腿部支撑杆（23）底部设有驱动连接件Ⅰ（24），驱动连接件Ⅰ（24）上设有传感器。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式智能助力装置，其特征在于：还包括小腿驱动单元（3），小腿驱动单元（3）包括两组自上而下、依次连接的驱动连接件Ⅱ（34）、小腿助力关节（35）和小腿部支撑杆（33），驱动连接件Ⅱ（34）与驱动连接件Ⅰ（24）连接，小腿助力关节（35）内设有小腿部减速机构（32），小腿部支撑杆（33）上设有固定机构（31）；所述驱动连接件Ⅱ（34）和固定机构（31）上均设有传感器。

3.根据权利要求2所述的可穿戴式智能助力装置，其特征在于：所述设备舱（1）上设有三轴陀螺仪、光线传感器和温度传感器；所述大腿驱动单元（2）上设有霍尔传感器、扭矩传感器、角度传感器、距离传感器、速度传感器、重力传感器、压力传感器、称重传感器、生物传感器和弯曲传感器；所述小腿驱动单元（3）上设有重力传感器、压力传感器、称重传感器、扭矩传感器、角度传感器、速度传感器、重力传感器、压力传感器和生物传感器。

4.根据权利要求1、2或3所述的可穿戴式智能助力装置，其特征在于：所述设备舱（1）一侧设有启动开关（14），设备舱（1）左右两侧设有LED照明灯，设备舱（1）背部设有LED警示灯，上述LED灯均通过电路与计算机、电池组连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的可穿戴式智能助力装置，其特征在于：所述计算机设有蓝牙模块和/或WIFI模块。