[实用新型]一种灾后探测救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及灾后救援机器人相关技术领域，具体涉及一种灾后探测救援机器人。

背景技术

应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援。应急救援是对紧急事件做出的控制紧急事件发生与扩大的工作，开展有效救援，减少损失和迅速组织恢复正常状态，处理突发性和后果与影响严重的公共安全事故、灾害与事件。近几年，灾难频频发生，给人民群众的生命和财产带来了严重的损失，复杂危险的灾害现场给救援人员和幸存者带来了巨大的安全威胁，也会阻碍救援工作快速有效的进行，利用救援机器人进行辅助搜救可以搜救工作更加安全、高效，目前使用的救援机器人结构庞大，如果发生灾害的路段损毁，救援机器人很难进入灾害现场，同时，大型搜救机器人反应不够灵敏，运输难度较大，且对现场环境有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灾后探测救援机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种灾后探测救援机器人，包括微型电机、车轮支架、车轮和车轴，所述微型电机的主轴通过联轴器与所述车轴连接，所述车轴与所述车轮连接，所述车轴的两端通过轴承与所述车轮支架连接，所述车轮支架安装在二级支架上，所述二级支架与一级支架连接，所述一级支架的上端与机架连接，所述机架上设置有照明灯，所述照明灯安装在照明灯支架上，所述照明灯的一侧的所述机架上安装有温度传感器，所述温度传感器的一侧设置有安防摄像头，所述安防摄像头通过摄像头支架固定在所述机架上，所述安防摄像头的一侧设置有湿度传感器，所述机架的侧边设置有生命探测仪，所述生命探测仪通过固定板固定在所述机架上，所述机架上方的中间位置安装有控制箱、驱动电路板和无线信号发生器。

上述结构中，该探测救援机器人进入灾后现场后，所述温度传感器和所述湿度传感器实时监测灾后现场的环境参数，所述安防摄像头将拍摄的画面通过所述无线信号发生器传输给远程控制终端，同时，该救援机器人利用所述生命探测仪探测生命信号，并将信号通过所述信号发生器传输给远程控制终端，远程控制通过分析综合信息，控制机器人的行走路径，所述安防摄像头可以实现360°旋转，拍摄范围广泛，所述控制箱将信号传递给所述驱动电路板，所述驱动电路板将信号进行功率放大，利用放大后的信号控制所述微型电机的运转，进而控制所述车轮的行走。

为了进一步提高一种灾后探测救援机器人的使用功能，所述照明灯、所述温度传感器和所述湿度传感器与所述控制箱之间电连接，所述控制箱与所述驱动电路板通过信号线连接。

为了进一步提高一种灾后探测救援机器人的使用功能，所述生命探测仪有两个，两个所述生命探测仪关于所述机架的横向中心对称，所述生命探测仪内设置有热释电传感器和信号处理器，提高生命信号检测的精度和灵敏度。

为了进一步提高一种灾后探测救援机器人的使用功能，所述照明灯有四个，四个所述照明灯分别设置在所述机架的四角位置，所述照明灯支架与所述机架之间通过螺钉连接。

为了进一步提高一种灾后探测救援机器人的使用功能，所述一级支架与所述二级支架之间为螺纹连接，所述一级支架和所述二级支架之间的相对高度可以调节，所述一级支架与所述机架之间通过螺栓连接。

为了进一步提高一种灾后探测救援机器人的使用功能，所述控制箱、所述驱动电路板通过螺钉固定在所述机架上，所述固定板与所述机架之间通过螺钉连接。

有益效果在于：该灾后探测救援机器人结构简单，便于运输，适用于各种环境复杂的灾后现场，装置上设置有生命探测仪和安防摄像头，能及时发现并反馈信号，探测位置精准，确保搜救位置的准确性，同时，装置上设置有照明灯，便于夜间进行搜救。

附图说明

图1是本实用新型所述一种灾后探测救援机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种灾后探测救援机器人的俯视图；

图3是本实用新型所述一种灾后探测救援机器人的局部示意图；

附图标记说明如下：

1、微型电机；2、车轮支架；3、车轮；4、车轴；5、二级支架；6、一级支架；7、机架；8、照明灯支架；9、照明灯；10、温度传感器；11、摄像头支架；12、安防摄像头；13、湿度传感器；14、固定板；15、生命探测仪；16、控制箱；17、驱动电路板；18、无线信号发生器；19、联轴器；20、轴承。

具体实施方式