[实用新型]一种核辐射探测与应急处理机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于核辐射探测设备领域，具体涉及一种核辐射探测与应急处理机器人。

背景技术

核辐射也叫物体的放射性，存在于所有的物质之中，但当核辐射达到一定的量后，就会对人体产生不可逆的巨大危害，而随着近些年来核电站应用的不断推广，核辐射的危害也越来越为人们所熟知。

由于高当量的核辐射会对人体产生巨大的危害，所以在核电站、核爆实验、核实验等发生泄漏，产生核辐射时就不能通过人工进行核辐射的探测和应急处理，因此我们需要一种能够进行核辐射探测和应急处理的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种核辐射探测与应急处理机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种核辐射探测与应急处理机器人，包括喷料机、动力舱和电路板，所述喷料机与覆盖料喷嘴相连接，所述喷料机侧边设置有散热板，所述散热板内部设置有信息处理器，所述动力舱上方设置有支撑力臂，所述支撑力臂顶部设置有信号收发器，所述支撑力臂侧边设置有彩色摄像机，所述彩色摄像机下方设置有盖革计数器，所述动力舱通过齿轮盘与履带轮相连接，所述电路板上方设置有显示屏，所述显示屏上方设置有信号天线，所述电路板上还设置有操作摇杆和操作按钮。

上述结构中，用户可以通过所述操作摇杆和所述操作按钮向所述电路板中输入工作指令，并通过所述信号天线将工作指令转换为无线信号发送出去，所述信号收发器接收无线信号，并将无线信号反馈至所述散热板进行处理，所述散热板发出相应工作指令，通过所述动力舱带动所述齿轮盘转动，从而带动本实用新型移动，同时通过所述盖革计数器检测核辐射量，通过所述彩色摄像机拍摄周边景象，并由所述信号收发器发送至用户的移动端，显示在所述显示屏上，当检测到核辐射需要进行处理室，所述散热板控制所述喷料机将覆盖剂由所述覆盖料喷嘴喷出，覆盖在核辐射沾染物上。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述覆盖料喷嘴与所述喷料机通过管道连接，所述喷料机与所述信息处理器电连接，所述散热板与所述信息处理器装配连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信息处理器与所述动力舱电连接，所述动力舱与所述齿轮盘传动连接，所述齿轮盘与所述履带轮传动连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信息处理器与所述彩色摄像机电连接，所述信息处理器与所述盖革计数器电连接，所述信息处理器与所述信号收发器电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信号收发器与所述信号天线通过无线信号连接，所述信号天线与所述电路板电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述显示屏与所述电路板电连接，所述电路板与所述操作摇杆电连接，所述电路板与所述操作按钮电连接。

有益效果在于：本实用新型可以实时探测核辐射强度，并将强度信息反馈至遥控端，同时具有通过辐射消除剂覆盖核辐射沾染物的应急处理能力，功能齐全，提高了对核辐射的探测和处理能力。

附图说明

图1是本实用新型所述一种核辐射探测与应急处理机器人的机器人部分视图；

图2是本实用新型所述一种核辐射探测与应急处理机器人的遥控端部分视图；

图3是本实用新型所述一种核辐射探测与应急处理机器人的所述盖革计数器的放大视图。

附图标记说明如下：

1、覆盖料喷嘴；2、喷料机；3、散热板；4、信息处理器；5、动力舱；6、履带轮；7、齿轮盘；8、盖革计数器；9、彩色摄像机；10、支撑力臂；11、信号收发器；12、信号天线；13、显示屏；14、电路板；15、操作摇杆；16、操作按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种核辐射探测与应急处理机器人，包括喷料机2、动力舱5和电路板14，喷料机2与覆盖料喷嘴1相连接，喷料机2侧边设置有散热板3，散热板3内部设置有信息处理器4，动力舱5上方设置有支撑力臂10，支撑力臂10顶部设置有信号收发器11，支撑力臂10侧边设置有彩色摄像机9，彩色摄像机9下方设置有盖革计数器8，动力舱5通过齿轮盘7与履带轮6相连接，电路板14上方设置有显示屏13，显示屏13上方设置有信号天线12，电路板14上还设置有操作摇杆15和操作按钮16。