[实用新型]一种水果自动分拣装置

权利要求书

1.一种水果自动分拣装置，其特征在于，包括主体支架(17)、颜色检测装置(2)、大小检测装置、主控制器(7)、水果推力装置(9)、光电开关(11)和传送皮带(12)；主体支架(17)为圆盘形，传送皮带(12)沿主体支架上表面边缘设置，形成环形传送装置；主体支架(17)的上表面等间距设置有若干水果推力装置(9)，且每个水果推力装置(9)均沿主体支架(17)的圆盘半径设置；每个水果推力装置(9)的侧面设置有光电开关(11)；颜色检测装置(2)跨设在传送皮带(12)上方，且水果能够无障碍通过传送皮带(12)与颜色检测装置(2)之间的高度；大小检测装置包括对射式光电传感器接收端组件(3)、对射式光电传感器发射端组件(4)，对射式光电传感器接收端组件(3)设置在传送皮带(12)圆环内侧，对射式光电传感器发射端组件(4)设置在传送皮带(12)圆环外侧，且对射式光电传感器接收端组件(3)和对射式光电传感器发射端组件(4)对称设置；主控制器(7)设置在主体支架(17)的上表面，颜色检测装置(2)、对射式光电传感器接收端组件(3)、对射式光电传感器发射端组件(4)和光电开关(11)均连接到主控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，水果推力装置(9)包括步进电机(901)、联轴器(902)、触壁(904)、微动开关(903)、丝杆螺母(908)、丝杆(907)、连接机构(905)和推板(906)；推板(906)在靠近传送皮带(12)一侧，推板(906)朝向主体支架(17)圆心一侧依次连接有连接机构(905)、丝杆(907)、丝杆螺母(908)、联轴器(902)和步进电机(901)；连接机构(905)固定连接在推板(906)和丝杆螺母(908)之间，丝杆(907)穿过丝杆螺母(908)设置在连接机构内侧，丝杆(907)与丝杆螺母(908)螺纹配合；步进电机(901)的输出端连接联轴器(902)，联轴器(902)与丝杆(907)固定连接；连接机构(905)的侧面设置有两个微动开关(903)，两个微动开关(903)之间的连线与连接机构(905)平行；连接机构(905)的一端垂直设置有触壁(904)，当连接机构(905)移动时触壁(904)与微动开关能够接触；微动开关(903)和步进电机(901)均连接到主控制器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，颜色检测装置(2) 包括颜色传感器和遮光箱子，遮光箱子为凹槽状，遮光箱子开口向下的跨设在传送皮带(12)上方，三个颜色传感器设置在凹槽的三个面上，且均与主控制器(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，对射式光电传感器接收端组件(3)和对射式光电传感器发射端组件(4)均由若干个对射式光电传感器接收端和若干个对射式光电传感器发射端组成，若干个对射式光电传感器接收端垂直并排设置，若干个对射式光电传感器发射端垂直并排设置。

5.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，主体支架(17)的底部设置有伺服电机(18)，传送带的下方设置有主动轮(14)、调节轮(15)和从动轮(16)，主动轮(14)和从动轮(16)并排设置，主动轮(14)和从动轮(16)中间的下方设置有调节轮(15)，传送皮带(12)的下表面与主动轮(14)和从动轮(16)接触，传送皮带(12)的上表面与调节轮(15)接触；伺服电机(18)和主动轮(14)之间通过链条(19)连接；调节轮(15)的位置能够上下调节。

6.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，每个水果推力装置(9)所对应的传送皮带(12)外侧均设置有水果收集架(10)。

7.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，传送皮带(12)上表面均匀设置有若干防滑凹槽(6)。

8.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，传送皮带(12)上方还跨设有功能分区提示板一(1)、功能分区提示板二(5)和功能分区提示板三(8)；顺时针方向，功能分区提示板一(1)和功能分区提示板二(5)之间为水果识别区，包括颜色检测装置和对射式光电传感器接收、发送组件；逆时针方向，功能分区提示板一(1)和功能分区提示板三(8)之间为水果分拣区，包括若干个水果推力装置(9)；功能分区提示板二(5)和功能分区提示板三(8)之间为人工上果区。