[实用新型]一种售货机推货装置

权利要求书

1.一种售货机推货装置，其特征在于，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。

2.根据权利要求1所述的一种售货机推货装置，其特征在于，所述转动齿条为斜齿齿条，所述钩齿为斜齿。

3.根据权利要求1所述的一种售货机推货装置，其特征在于，所述钩手驱动机构包括电机、与电机输出轴通过传动机构连接的齿轮，所述钩手臂一段为齿条，齿轮与齿条相配合。

4.根据权利要求3所述的一种售货机推货装置，其特征在于，所述钩手架体包括呈阶梯状的第一台面、第二台面、第三台面和第四台面，电机设置在第一台面上，电机输出轴穿过第二台面，第三台面上开设有通孔，传动机构通过通孔，齿轮固定在第四台面上，第四台面上设置有挡板，钩手臂位于齿轮和挡板之间，钩手臂齿条的部分为柔性结构。

5.根据权利要求3或4所述的一种售货机推货装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种售货机推货装置，其特征在于，所述挡道架体的两端设置有滚动轮，转动齿条设置在滚动轮上，挡道架体上部和前端部为开口结构。

7.根据权利要求6所述的一种售货机推货装置，其特征在于，所述推货架包括固定块、设置在固定块上的推杆、设置在推杆上的推板，所述固定块固定在转动齿条上。

8.根据权利要求6所述的一种售货机推货装置，其特征在于，所述挡道架体包括两个相互平行的平板、设置在两个平板端部的前端固定扣和后端固定扣，所述前端固定扣的前端面为开口结构，所述后端固定扣的上下端面为开口结构。