[实用新型]隔板抓取定位装置

权利要求书

1.一种隔板抓取定位装置，其特征在于，包括：

龙门架，其具有两侧立柱以及横梁；

隔板抓取装置，其安装于所述横梁上，具有磁力吸附装置和锁紧装置，所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板，所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板；

左右调节装置，其安装于所述横梁上，包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆，用以调节所述隔板抓取装置的左右位置；以及

上下调节装置，其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨，用以调节所述横梁的上下位置。

2.如权利要求1所述的隔板抓取定位装置，其特征在于，

还包括转向装置，其安装于所述横梁上，以使被抓取的所述隔板竖直的方式调节所述隔板抓取装置。

3.如权利要求1或2所述的隔板抓取定位装置，其特征在于，

还包括直角磁力定位器，其具有相互垂直的两个工作面，在所述隔板的定位结束后，一个工作面与所述隔板贴合，另一个工作面与供所述隔板安装的板贴合，并通过磁力吸附来固定所述隔板的位置。

4.如权利要求1或2所述的隔板抓取定位装置，其特征在于，

还包括隔板物料架，其用于存放所述隔板，供所述隔板抓取装置抓取。