[实用新型]一种自动仿形砂光机

权利要求书

1.一种自动仿形砂光机，其特征在于，包括机架及其上设置的主控制装置、输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，主控制装置连接控制输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置分别设置在输送装置的上方，双边侧面仿形砂光装置设置在输送装置的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，辊式打磨装置包括设置在传送装置上方的辊轴升降机构、辊轴升降架、辊式打磨机构，辊式打磨机构包括沿输送装置的传送方向设置的至少一条砂光辊、带动砂光辊转动的砂光辊电机；砂光辊为毛砂辊结构，包括砂光辊体和活动安装于砂光辊体上的砂布条总成，砂布条总成由若干条砂布条和毛刷条组合而成；砂光辊体上设置有若干条与砂布条和毛刷条对应的嵌槽，相应的砂布条和毛刷条的端部以嵌接的方式卡接在嵌槽内，嵌槽的两端分别延伸向砂光辊体的端部；

在砂光辊体的端部设置有定位凸台，定位凸台外套设有金属挡圈；或是，

在砂光辊体的端部设置有定位凹槽，在定位凹槽外设置在金属挡板，金属挡板的一侧设置有与定位凹槽凹凸配合的凸台。

3.根据权利要求2所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，辊轴升降架上设置有至少一组挡板组，每组挡板组包括前后分布的两挡板，砂光辊设置在前、后挡板之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，平面砂光装置包括设置在传送装置上方的一组以上的带式砂光机构一，带式砂光机构一包括平面砂光支架一、设置在平面砂光支架一上的上砂光带轮一、下砂光带轮一和连接于上、下砂光带轮一之间的砂光带一。

5.根据权利要求4所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，所述平面砂光支架一设置有砂光带张紧调节装置和挡板一，砂光带张紧调节装置与上砂光带轮一的轮轴连接，挡板一设置在带式砂光机构一外。

6.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，砂台阶装置包括设置在传送装置上方的一组或一组以上的带式砂光机构二，带式砂光机构二包括平面砂光支架二、设置在平面砂光支架二上的上砂光带轮二、下砂光带轮二和连接于上、下砂光带轮二之间的砂光带二，机架上设置有驱动平面砂光支架二升降的压力缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，双边侧面仿形砂光装置包括进料口光栅检测组件、横移砂光小车、设置在横移砂光小车上的砂边机构和连接驱动横移砂光小车的压力缸，砂边机构包括砂边轮和连接驱动砂边轮动作的电机组件，电机组件固定在横移砂光小车上；横移砂光小车设置有刹车机构，进料口光栅检测组件与主控制器连接，将检测到的工件尺寸参数反馈到主控制器，并通过主控制器连接驱动刹车机构。

8.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，输送装置的输入端设置有自动上料装置，自动上料装置包括工件堆摞箱架、设置在工件堆摞箱架两侧的靠料组件、设置在工件堆摞箱架底侧的推料机构。

9.根据权利要求8所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，所述推料机构采用水平设置的压力缸推料的方式。

10.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，平面砂光装置、砂台阶装置之间设置有琴键式砂光装置，琴键式砂光装置包括设置在输送装置的上方的砂带砂光装置和砂带压力控制装置，砂带砂光装置包括砂带电机装置、砂带主动轮、砂带从动轮和套设于砂带主动轮和砂带从动轮上的环形砂带；砂带压力控制装置包括压力输出单元、感测单元，压力输出单元与环形砂带对应，感测单元与主控制装置连接，通过感测单元检测工件的表面情况，由主控制装置连接驱动压力输出单元抵压环形砂带。